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==历史==
虽然SR-3 <ref>[https://www.sohu.com/a/406097361_612658 从要员保卫到CQB近战，解读苏联SR-3/SR-3M小型突击步枪 ]，搜狐，2020-07-06 </ref> 主要用作要人护卫用途，但由于SR-3也很适合对付身穿重型[[防弹背心]]或是躲藏在汽车和其他坚硬掩体后方的敌人，所以俄罗斯的一些精锐反恐部队也采用了一些SR-3，把这种小巧轻便而威力强大的小型步枪在近身距离作战时使用。可惜，对于执法机关而言，SR-3除了太昂贵，用途比较单一，而且在[[设计]]上过于考虑隐蔽携带反而导致人机工效差劣。不少试用单位都希望能有一款成本低廉而且可以适合多种不同任务的9×39毫米苏联口径的近身距离作战武器。
1990年代初，图拉俄联邦仪器设计局就自筹资金并且自主开发了一种新式近身距离作战警用武器，设计目标是比AKS-74U 5.45×39毫米口径短管突击步枪更轻、有更好的停止作用和侵彻能力，而且其[[生产]]和维护[[成本]]都比较低。
机匣采用低成本的金属钢板冲压成型方式生产，主要目的是为了减少生产成本、所需的[[金属]]原料和生产所需的时间，而且更容易进行维护及维修；而护木和手枪式握把则改为较轻的[[聚合物]]制造。钢板冲压制折叠式枪托在无需使用时可向机匣上方折叠。早期版本的枪口可装上消焰器或是制退器，但后来都被取消了，不过9A-91亦可以装上微声器。
9A-91上安装L上翻式表尺，可调节的机械瞄具可以攻击100米（109.36码，328.08英尺）和200米（218.72码，656.16英尺）以内的目标，但由于瞄准基线实在过短、亚音速子弹本身的飞行轨迹实在弯曲和本身用途和[[冲锋枪]]相近，令其实际有效射程仅仅是100米 <ref>[https://www.sohu.com/a/126650846_613193 【枪】俄罗斯短小精悍的步枪 9A-91小型突击步枪 ]，搜狐，2017-02-19 </ref> 。但是对于9×39毫米苏联口径亚音速步枪子弹仍然有着比起使用[[手枪]][[子弹]]的冲锋枪和短枪管的卡宾枪（例如AKS-74U和HK-53）更大的贯穿力（9A-91使用特别为其开发的PAB-9型穿甲，SP-6型子弹的廉价版本射击的话，可以在100米距离贯穿8毫米的钢板，贯穿具有三级单兵防护能力的[[头盔]]和防弹背心）和破坏力这种优势来说，令其有着远比冲锋枪和卡宾枪更高的作战优势。
此外，9A-91本来是一个轻武器枪族中的一部分，这个系列还有发射7.62×39毫米、5.56×45毫米、5.45×39毫米多种口径的[[步枪]]子弹的型号，但在研制过程都被放弃，亦只有9A-91成功出线。根据原定计划，9A-91可以使用专用的GP-95[[榴弹发射器]]，但由于9A-91设计的问题，最终亦被放弃。