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'''ZU-23-2M ''' “罗贝尔”（波兰语：ZU-23-2M Wróbel；Wróbel，意为：麻雀）是在1970年代由 [[ 波兰 以ZU]]以[[ZU-23-2双管高射炮 ]] 为蓝本研制及 [[ 生产 ]] 的双管水平并排式海军23毫米舰载双用途炮，并且在波兰舰艇以上使用，发射23×152毫米B苏联口径机炮炮弹。

波兰设计ZU-23-2M，用以取代由 [[ 苏联 ]] 研制、在波兰海军部分舰艇使用，但已过时的2M-3M 25毫米舰炮。它被用以安装在不适合安装苏 联AK联[[AK-230舰炮 ]] 的超小型舰艇（AK-230已经是适用小型舰艇的型号），因为它要求“甲板穿透”（在甲板下方需要适量的安装空间），而且该舰炮的成本高昂。

新型舰炮是以ZU-23-2牵引式双管高射炮为蓝本，而波兰自1972年由塔尔努夫机械厂获前苏联特许本土生产的。1970年，华沙科技军事大学启动了研制其修改为海军舰载机炮版本的工作。该项目最初代号为“蛇鹫”，其后改为“麻雀”。1972年， [[ 塔尔努夫 ]] 的机械设备研究与发展中心制定了该舰载机炮的战术指标和初步设计，并获批准以后作进一步的工作要求。

1975年，三台原型机进行了改造，其中两台已经进行的测试包括：1976年，发现一艘安装在 [[ 扫雷舰 ]] 的测试型舰炮出现缺陷，并将其拆卸下来；1979年，波兰生产了6台经过进一步修改的原型舰炮，并从当年10月开始测试；同年12月，在同一艘扫雷舰以上的舰炮原型获准大量生产并且为ZU-23-2M“麻雀”（“M”可能是Morska，中文“海”的缩写）

由于该项目的延迟导致测试期限缩短，结果首个系列在运作期间发现各式缺陷，包括机构和液压驱动器超载。它们在一个又一个彼此不同的后续 [[ 生产 ]] 的舰炮系列被相继地移除了。1983年，该舰炮装上了一个新型机构以重新装填。总体而言，ZM塔尔努夫和OB-R SM塔尔努夫分别生产了80台和约50台ZU-23-2M，并且安装在波兰的 [[ 舰艇 ]] 以上。1990年，该舰炮的生产结束。然后，原厂目前更为大量生产该舰炮的改进版本——ZU-23-2MR“罗贝尔II型”。