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他们本来生活在[[阿尔泰山脉]]，七世纪来到[[锡尔河]]以北，其中塞尔柱部前进至巴格达，被哈里发封为[[苏丹]]，十三世纪卡耶部前往[[安纳托利亚]]，成立了[[奥斯曼土耳其帝国]]。有人说他们的祖先来自[[回纥汗国]]的乌护（乌古斯人），与当地伊朗人混血而成。在[[伊朗]]与[[阿塞拜疆]]的多是什叶派。他们属乌古斯语支，与[[土耳其人]]、[[撒拉族]]、[[加告兹人]] <ref>[http://www.gerenjianli.com/Mingren/07/75elnb2b0gm98ao.html 加告兹人]，名人简历</ref> 、卡什加人、阿塞拜疆人有关。

土库曼人主要使用的[[语言]]为[[土库曼语]]，土库曼语属于阿尔泰语系，突厥语族，乌古斯语支 <ref>[https://www.sohu.com/a/226399639_260616 苏联时期中亚的民族识别和划界 ]，搜狐，2018-03-26</ref> ，其方言有Nokhurli、Anauli、Khasarli、Nerezim、Yomud、Teke (Tekke)、Goklen、Salyr、Saryq、Esari、Cawdur，共11种。其中，位于土库曼斯坦境内的土库曼人也有使用[[俄语]]的情形，而伊朗境内的土库曼人在语言的使用情形上，则显示出许多与[[波斯语]]相似的特点。