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刺刀
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当时已经组成了使用火绳枪的枪兵队，而因为火枪为单发射击之故，在射击与射击间容易受到敌方步兵与骑兵的突击，在敌方突击时仅有枪托做为防身钝器的火枪兵太过于无力。因此当时的火枪兵身旁常有手持长枪的枪兵负责保护。而装备刺刀的火枪兵将可以单独面对敌方的步兵与骑兵，得以挪出空间将枪兵训练为火枪兵，编制出全员皆为火枪兵的部队，大幅提升战力。
外型分为用于刺击的锥型与类似生存刀外型的剑型 <ref>[https://www.sohu.com/a/259147892_128114 军刀、军刺也分使用场合？盘点几种不同形制的刺刀使用的场合! ]，搜狐，2018-10-12 </ref> 。起初使用的是把柄塞在火枪枪管内的填塞式安装法，但于安装状态无法填弹是其最大的缺点，而往敌突刺后又难以从敌体内拔出也是它严重的问题。到了十八世纪时，插座式（Socket）刺刀出现，是由火枪枪管的右横方突出的类型，这是因为当时的火枪为前装式，进行装填弹药时不会干扰之故所致，这种刺刀也被称为横肘式（Elbow Style）。后装式枪械发明后，则在枪口下方设置刺刀专用插栓即刺刀座。虽然仍有使用锥型，不过大多为剑型，也有两者一起无论斩击或突刺皆可做到的类型。
==衰退==
此后随着阵地战转变为渗透与装甲突破，刺刀突击的时代宣告终了。过去活跃的近身距离作战也因为突击步枪与冲锋枪的普及而使刺刀逐渐弱势。不过，要真正攻陷敌军阵地，有的时候还是要靠刺刀。在第二次世界大战期间的太平洋战场，日军和美军交战的时候，日军亦十分喜欢使用刺刀向美军突击，而日军亦是为数不多在第二次世界大战中在实战中经常性地使用刺刀的国家。
刺刀的长度是在第二次世界大战期间缩短的，日本的三十年式刺刀、美国的M1905 <ref>[https://www.sohu.com/a/127729485_600510 M1905刺刀在第一次世界大战中得到了高度评价]，搜狐，2017-03-02</ref> 、联合王国的M1917等第二次世界大战前采用的刺刀都拥有超过40厘米以上的刀身，于战争中才缩短至25厘米左右。这是因为刺刀的长度并不影响白刃战的优劣，而因为骑兵的衰退也不再需要攻击骑兵用的长距离武器。
==视频==