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自从有军队这个为了战争存在的武装组织出现以来，军事情报的收集也伴随在世界军事史之中。目前已知最早的军事情报收集活动记载，为古埃及的谍报，但为专属渗透任务，与现代定义的军事情报收集人员不同。《[[六韬]]》〈龙韬-王翼〉篇中，已有古代军事情报人员分类的论述，但军事情报要真正形成专门系统的学问或工作，需至[[冷兵器]]时代 <ref>[https://www.sohu.com/a/410303974_120511628 武器和战争的演变 第一部分 冷兵器时代（一） ]，搜狐，2020-07-29</ref> 结束以后。因为在此之前的军事情报收集工作，多以人力为主。二战时期，为了战争需要，军事科技技术的快速发展，也使得军事情报的收集手段转趋多元化，因此各国先后成立专门的军事情报组织。

包括一国的军队编制、训练、[[武器]]装备之数量、武器类型、[[军事部署]]、作战计划、该国相关科技产业的技术力水准，该国的生产力等 <ref>[https://m.sohu.com/a/285045185_488672 对情报学学科发展的几点思考]，搜狐，2018-12-27</ref> 。