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==设计细节==
作为下挂式榴弹发射器，SIG GL 5040可装在搭配于其以上的SIG SG 550[[突击步枪]]的护木下方使用 <ref>[https://www.sohu.com/a/357703810_120336888 被各大玩家追捧的连狙，在现实中也倍受青睐，SG550真的很优秀 ]，搜狐，2019-12-03 </ref> 。另一方面，也可装上手枪式握把及伸缩式枪托组件改装成肩射型榴弹发射器以独立使用。
与M203相似的是，SIG GL 5040下挂于护木下方，下挂时需要取代原来步枪上的下护木。其扳机装在步枪弹匣前方，发射时需要以弹匣充当握把。其主体结构分为装填弹药的滑动枪管及后方的击发结构。装填弹药的方式为枪管滑动式，需先按下枪管套后端的锁钮并且让枪管滑动以解锁，便可从枪管后方装填[[弹药]]。由于采用枪管滑动式，因而虽然可让榴弹发射器给左右两手使用，但亦因而不可在必要时使用更长的弹药。一旦让枪管回复原位，击针便会进入待发模式，之后瞄准方向且扣下扳机，即可发射榴弹。
*GL 5040：下挂于SIG SG 550，基本型。
*GL 5140：下挂于SIG SG 551 <ref>[http://pewpewpew.work/sigsauer/sg550551/SG550-551.htm SG550 / SG551]，枪炮世界 </ref> ，顶部[[机匣]]因应步枪的下护木长度而缩短。
*GL 5340：下挂于SIG SG 552和553，顶部机匣因应步枪的下护木长度而进一步缩短，[[枪管]]也有所缩短。