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1934年研制A-2火箭，并在库默斯多夫附近的试验场试射火箭成功。
1936年，布劳恩找到了合适的导弹试验基地-- [https://baike.so.com/doc/3946356-4141363.html 佩内明德 ] ，任技术部主任，开始研究新的武器计划、领导设计A-4(即V-2)火箭计划，即后来命名为V-2的导弹。
1939年3月23日，冯·布劳恩第一次见到了[https://baike.so.com/doc/5329580-5564754.html 希特勒]。布劳恩曾经听说，希特勒对现代技术和复杂的机器颇感兴趣。冯·布劳恩可以想象得到，没有希特勒站在他们一边，他们将会遇到许多难题，由于他在V-2火箭方面的成绩，在几年可怕的战争之后，希特勒授予他荣誉教授称号。1942年10月3日V-2首次发射成功。