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[[ 周简王 ]] 在位时， [[ 周天子 ]] 权威已经荡然无存，故其本人也无要事可述。但这时，除了 [[ 晋 ]] 、 [[ 楚 ]] 、 [[ 秦 ]] 、 [[ 宋 ]] 、 [[ 郑 ]] 等国相互攻伐不止以外，位于东南地区的 [[ 吴国 ]] 兴起，屡次攻入 [[ 楚国 ]] ，卷入了 [[ 春秋混战 ]] 的行列。

在 [[ 晋国 ]] ， [[ 晋景公 ]] 为 [[ 赵朔 ]] 平了反，派人请来 [[ 程婴 ]] 和尚未成年的 [[ 赵武 ]] ，并允许 [[ 程婴 ]] 带兵攻杀了 [[ 屠岸贾 ]] ，灭了屠家一族，为赵氏一门复了仇。 [[ 赵武 ]] 成年后，袭父职，又为 [[ 晋国 ]] 重臣。这时， [[ 程婴 ]] 却拜别大家，对 [[ 赵武 ]] 说：“当年下宫之难，我所以没有尽忠死节，是为了抚育你，为赵家保住后代。如今你赵氏一门大仇已报，冤屈已伸，你也袭职立业，我应该报答令尊大人的知遇之恩和老友 [[ 公孙杵臼 ]] 的一片赤诚之心了。”说完就自杀了。 [[ 赵武 ]] 十分哀痛，为他服丧3年，每年春、秋两季都去祭祀他的坟墓 。周简王十一年(公元前575)，长期争霸的晋、楚两国，在鄢陵(今河南鄢陵西北)展开的一次大战。晋国经鞍之战而制服大国齐，与楚国势均力敌 。

[[ 周简王 七 ]]十一 年 ，在宋大夫华 (公 元 调停下，晋、楚弭兵议和，实则蓄积力量 前575) ， 等待时机，以利新的 长期 争霸 决战。 的[[ 晋 国乘 ]]、[[ 楚 背弃秦 ]]两 国 之机 ， 击败秦国于麻隧(今陕西泾阳北)，暂时解除侧背威胁；又以会盟方式巩固与吴国的联盟，形成南北策应以对楚之势。楚国亦置弭兵之盟于不顾，于周简王十年出兵进攻郑、卫,对郑软硬兼施，迫其叛晋附楚。次年春，郑发兵攻宋，全歼抗郑之宋军于勺 在[[鄢 陵]](今 [[ 河南 宁 鄢 陵 南]]西北) 。由是，保宋图郑或保郑图宋，便成为晋、楚争夺中原霸权 展开 的 焦点 一次大战 。 此时， [[ 晋国 虽有内部不睦 ]]经鞍 之 忧,仍排除晋卿士燮留外患以警内忧的主张 战而制服大国齐 ， 决定不失争霸良机,兴师伐郑以救宋，进而 与 [[ 楚 决战,重振晋 国 霸业 ]]势均力敌 。

当 [[周简王]]七 年 四月 ， 在宋大夫[[华元]]调停下，[[ 晋 厉公为防止郑军阻遏 ]]、[[楚]]弭兵议和，实则蓄积力量，等待时机，以利新的争霸决战。[[ 晋 军渡河水(黄河) 国]]乘楚背弃[[秦国]]之机 ， 急令与晋结盟的卫 击败[[秦 国 派兵先趋鸣雁]]于[[麻隧]](今 河南杞县 [[陕西泾阳]] 北), ，暂时解除侧背 威胁 郑军侧背 ；又以会盟方式巩固与[[吴国]]的联盟 ， 使其不敢 形成南 北 进 策应以对楚之势 。 又分遣新军主将郤犫、大夫栾黶联络齐、鲁、卫等 [[楚 国 ]]亦置弭兵之盟于不顾，于[[周简王]]十年 出兵 会集 进攻[[郑]]、[[卫]],对[[ 郑 地鄢陵。随即令下军副将荀罃留守国内 ]]软硬兼施 ， 迫其叛[[ 晋 厉公亲自统领大军南下 ]]附[[楚]]。次年春 ， 按上、中、下、新四军编成：栾书为中军元帅，指挥全军，士燮为副将；郤锜为上军主将；荀偃为副将；韩厥为下军主将；郤至为新军副将；厉公率公族亲 [[郑]]发 兵 居中军。楚共王得知晋军 攻 郑 宋 ， 亦亲率楚军及夷兵救 全歼抗 郑,按左、中、右三 之宋 军 编成:司马子反为中军将，指挥三军；令尹子重为左军将；右尹子辛为右军将；楚王率左、右两“广”(每“广”30乘)亲兵戎车居中军。楚军由申邑于[[勺陵]](今 [[ 河南 宁陵]] 南 阳北) 出方城(起自今河南叶县西南 。由是 ， 沿东南走向至泌阳东北的一条长城),向北疾进，迅速与 保宋图 郑 成公所率 或保 郑 军会合 图宋 ， 企图在齐 便成为[[晋]] 、 鲁、卫三 [[楚]]争夺[[中原]]霸权的焦点。此时，[[晋 国 ]]虽有内部不睦 之 军到达鄢陵之前与晋展开决战，以优势兵力制胜。五月忧, 仍排除 晋 军渡过河水，虽然 卿 士燮 力 留外患以警内忧的 主 退兵 张 ， 晋厉公及栾书等多数军将仍坚持既 决 定 决心不失争霸良机, 催军前 兴师伐郑以救宋， 进,于六月进抵鄢陵。是时，齐、鲁、卫三国之军尚在途中， 而 与 楚 军及夷、郑之兵已迎头赶至 决 战 地 ,重振[[晋国]]霸业 。

六 当年四 月 二十九日 ， 楚 [[晋厉公]]为防止郑军阻遏晋 军 不顾 渡河水([[黄河]])，急令与晋结盟的[[卫国]]派 兵 忌晦日作战，利用晨雾掩护， 先 机迫近晋 趋[[鸣雁]](今[[河南杞县]]北),威胁郑 军 营垒布阵 侧背 ， 造成有利于己的战场态势 使其不敢北进 。 晋 又分遣新 军 统帅 主将郤犫、大夫 栾 书自知 黶联络[[齐]]、[[鲁]]、[[卫]]等国出 兵 力单薄，且受楚 会集郑地鄢陵。随即令下 军 之逼，主张先避其锋，固营坚 副将[[荀罃]]留 守 国内 ， 待诸侯援 [[晋厉公]]亲自统领大 军 到达 南下 ， 以优势兵力转取攻势 按上、中、下、新四军编成：[[栾书]]为中军元帅 ， 乘楚 指挥全 军 后退而击破之。 ，[[士燮]]为副将；[[ 郤 至则认 锜]] 为 楚 上 军 主将；[[荀偃]]为副 将 帅不和，郑 ；[[韩厥]]为下 军 阵势不整，夷兵不能成阵，且部伍混杂，纪律松懈，彼此观望后顾，没有战斗意志，力 主 不待援 将；[[郤至]]为新 军 而速决取胜。晋 副将；[[ 厉公 鉴于固守待援尚需时日，则战场情势难以逆料，而乘楚军之隙迅速展开决战，虽 ]]率公族亲 兵 力不及楚 居中 军 ，亦可获胜，乃弃栾书之谋而从郤至之见 。 又采纳士燮之子士匄之谋，在营内填井平灶，扩大空间，就地列阵，既可摆脱不能出营布阵的困境，又能隐蔽自己的部署调整。当 [[ 楚共王 登巢车(了望车)观察晋军情况时,陪伴于侧的晋旧臣伯州犂仅告 ]]得 知晋军 动向而不设谋。楚旧臣苗贲皇伴晋厉公观察 攻郑，亦亲率 楚军 阵势及夷兵救郑, 针对楚军精锐集于 按左、 中 、右三 军,建议分晋 编成:[[司马子]]反为 中军 之锐加强两翼 将 ， 先击破 指挥三军；[[令尹子]]重为左军将；[[右尹子]]辛为右军将；[[ 楚 王]]率 左、右 两“广”(每“广”30乘)亲兵戎车居中 军 。楚军由[[申邑]](今[[河南南阳]]北)出[[方城]](起自[[今河南叶县]]西南 ， 尔后 沿东南走向至[[泌阳]]东北的一条长城),向北疾进，迅速与郑成公所率郑军会 合 ，企图在[[齐]]、[[鲁]]、[[卫]]三国之军到达鄢陵之前与晋展开决战，以优势兵 力 围歼其中 制胜。五月,晋 军 。 渡过河水，虽然[[士燮]]力主退兵，[[ 晋厉公 ]] 及栾书 即 等多数军将仍坚持既定 决 定以上军及中军之一部攻楚实力较强的左 心,催 军 前进,于六月进抵[[鄢陵]]。是时 ， 以下军 [[齐]]、[[鲁]] 、 新 [[卫]]三国之 军 及 尚在途 中 军之另一部攻 ，而 楚 实力较弱的右 军及 夷、 郑 兵，以护卫厉公的栾(栾书)、范(士燮)二卿族 之 家 兵 引诱楚军 已迎头赶至战地 。

晋 六月二十九日，楚 军 先发制人 不顾兵忌晦日作战 ， 开营攻击 利用晨雾掩护 ， 绕开 先机迫近晋军 营 前泥沼 垒布阵 ， 沿两侧而进 造成有利于己的战场态势 。 楚共王见 晋 厉公所在中 军 统帅栾书自知 兵力 单 薄 弱 ，且 晋厉公乘车陷于泥沼 受楚军之逼，主张先避其锋，固营坚守，待诸侯援军到达 ， 乃率王族亲 以优势 兵 戎车 力转取 攻 厉公 势，乘楚军后退而击破之 。 栾书欲救厉公于危急， [[郤至]]则认 为 其子栾针制止 楚军将帅不和 ， 仍保持全 郑 军 指挥 阵势不整，夷兵 不 乱 能成阵，且部伍混杂，纪律松懈，彼此观望后顾，没有战斗意志，力主不待援军而速决取胜 。 [[ 晋 厉 公 族大夫魏锜 ]]鉴于固守待援尚需时日，则战场情势难 以 箭射中 逆料，而乘 楚 王左目,迫其后退,晋 军 恢复攻势。 之隙迅速展开决战，虽兵力不及 楚军 得知共王负伤 ， 军心动摇 亦可获胜 ， 锐气大减 乃弃栾书之谋而从郤至之见 。 楚右军及郑兵 又采纳[[士燮]]之子[[士匄]]之谋， 在 晋重兵攻击下 营内填井平灶，扩大空间，就地列阵 ， 力 既可摆脱 不能 支 出营布阵的困境 ， 迅即溃退 又能隐蔽自己的部署调整 。 当[[ 楚 中 共王]]登巢车(了望车)观察晋 军 及左 情况时,陪伴于侧的晋旧臣[[伯州犂]]仅告知晋 军 受此影响，亦 动 向 后退却 而不设谋 。 楚旧臣苗贲皇伴[[晋厉公]]观察 楚军 在败退中 阵势 大乱，晋 ,针对楚 军 乘胜全线追击。郤至率新 精锐集于中 军 追楚"王卒"，三遇楚王而趋避，又协同韩厥所率下军追郑 ,建议分晋中 军 ，恪守不辱伤国君 之 礼 锐加强两翼 ， 纵郑成公撤旗逃遁。 先击破 楚 左、 右军 ，尔后合力围歼其中军。[[晋厉公]] 及 郑 栾书即决定以上 军 已溃不成 及中 军 ，而 之一部攻 楚 实力较强的 左军 仍边退边战 ， 直至天黑见星犹鼓勇不止。晋 以下军、新 军 在追击 及 中 俘楚公子茷，至日暮时进迫楚 军 于颍水北岸。 之另一部攻 楚 共王以精锐之"王卒"奋 实 力 抵御，精于射艺 较弱 的 养由基连发两箭均射中晋卒 右军及郑兵 ， 叔山冉抓晋卒 以 投而折车轼，晋 护卫[[厉公]]的栾(栾书)、范(士燮)二卿族之家兵引诱楚 军 为之震慑，兼因天色已晚，乃停止进攻 。

晋军先发制人，开营攻击，绕开营前泥沼，沿两侧而进。[[楚共王]]见[[晋厉公]]所在中军兵力薄弱，且[[晋厉公]]乘车陷于泥沼，乃率王族亲兵戎车攻[[厉公]]。[[栾书]]欲救[[厉公]]于危急，为其子[[栾针]]制止，仍保持全军指挥不乱。[[晋公]]族大夫[[魏锜]]以箭射中[[楚王]]左目,迫其后退,晋军恢复攻势。楚军得知[[共王]]负伤，军心动摇，锐气大减。楚右军及郑兵在晋重兵攻击下，力不能支，迅即溃退。楚中军及左军受此影响，亦向后退却。楚军在败退中阵势大乱，晋军乘胜全线追击。郤至率新军追楚"王卒"，三遇[[楚王]]而趋避，又协同[[韩厥]]所率下军追郑军，恪守不辱伤国君之礼，纵[[郑成公]]撤旗逃遁。楚右军及郑军已溃不成军，而楚左军仍边退边战，直至天黑见星犹鼓勇不止。晋军在追击中俘楚[[公子茷]]，至日暮时进迫楚军于颍水北岸。[[楚共王]]以精锐之"[[王卒]]"奋力抵御，精于射艺的养由基连发两箭均射中晋卒，[[叔山冉]]抓[[晋卒]]以投而折车轼，晋军为之震慑，兼因天色已晚，乃停止进攻。 双方激战整日，楚军虽失利，主力尚未大伤。是夜，楚军修缮兵器，补充兵卒，拟于明日再战。晋军更不示弱，故纵楚俘，将晋加紧备战，次日决胜的消息宣告于楚军。 [[ 楚共王 ]] 欲召 [[ 子反 ]] 商议应敌之策，及见 [[ 子反 ]] 醉酒不能议事，自料再战难于取胜；又恐援晋诸侯军于次日到达，楚以劣势之兵必受惨重损失，若 [[ 吴国 ]] 乘其敝而袭楚,则更有社稷之危,乃趁夜率军南撤。晋军于次日进入楚营，休整三日，尔后旋师。至战斗结束，仅齐军到达战场。楚军退至瑕， [[ 子反 ]] 愧于失职而自杀。 此役，楚在不利的战略形势下与晋展开决战已是失策，在有利的战场态势下未能抓住战机出击又是败着。唯 [[ 楚共王 ]] “知难而退”，趁夜撤军，保全楚军主力，为明智之举。晋军根据楚军阵势及地形特点，当机决策，及时改变部署，灵活使用兵力，以典型的两翼攻击战法制胜，反映出春秋中期野战进攻战术的长足发展。而晋将战中修“礼”，未对楚军作彻底打击，固属春秋时代观念的局限，不足为训。