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郑仲夫（1106年－1179年），高丽王朝时期的武将，也是武人政权掌权者。

根據《高麗史》記載，鄭仲夫本貫海州鄭氏，身材高大，美鬚髯，令人望之生畏。原為州的軍籍，後來上京，宰相崔弘宰異其容貌，充控鶴禁軍。後來又受到高麗仁宗的重用，任命為牽龍隊正。一次在除夕宴上，鄭仲夫表演雜技，內侍金敦中年輕氣盛，用火焰燒鄭仲夫的鬍鬚取樂。鄭仲夫大怒，當殿辱駡並毆打了金敦中。金敦中回家後將此事告訴了擔任宰相的父親金富軾，金富軾上奏高麗仁宗，欲將鄭仲夫逮捕拷問。仁宗表面上同意了，暗地裡卻秘密告訴鄭仲夫，使他得以逃回鄉里。從此以後，鄭仲夫與金敦中等文臣集團結下了深仇大恨。