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人们很早就开始采用悬索结构制造 [[ 桥梁 ]] 了。早在1000多年前， [[ 中国 ]] 先民就已经用竹索和 [[ 铁链 ]] 来建造悬索桥，而 [[ 蒙古包 ]] 这样的 [[ 帐篷 ]] 则被看成是悬索结构建筑的原型。

现代悬索结构的主要承重构件是一系列高强度的钢索，按照一定规律悬挂在支撑结构上，因此很容易做到大跨度。这种结构自重很轻，耗钢量又少，本身占用 [[ 空间 ]] 也不多，所以是一种比较理想的大跨度结构形式，且跨度越大，经济效益就越显著。悬索结构在桥梁中的运用最为广泛，比如，堪称当今 [[ 世界 ]] 第四、中国第一的江阴长江大桥就是一座钢悬索桥，主跨度达1385米。

中国悬索结构大跨度建筑的经典之作是完成于1961年的 [[ 北京 ]] 工人 [[ 体育馆 ]] ，当时是为举办第26届 [[ 世界 ]][[ 乒乓球 ]] 锦标赛而建造的。建筑平面为圆形，面积40 200平方米，可容纳15 000名观众。屋面采用轮辐式双层悬索结构，跨度达到94米，共有144根悬索。经改造更新，该馆成为2008年北京 [[ 奥运会 ]] 的拳击主赛场和 [[ 残奥会 ]] 盲人柔道比赛场地。