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方浚杰

方俊杰是入境处的总入境助理，为人纪律性强，但擅于随机应变、处事圆滑、安于现状，专一忠诚，极重视妻儿。俊杰驻守罗湖管制站，处事认真，工作经验丰富，但因多年前曾与上司有冲突，故一直以来对升职不报希望。俊杰与内地女子思敏相恋结婚，生下儿子家希，本是和睦美满的家庭，却因为误会导致妻离子散，最终思敏魂断异乡。<ref>[http://ent.sina.com.cn/d/2009-07-22/12152620402.shtml 资料图片：TVB新剧《ID精英》精彩剧照(47)]</ref>

叶安琪

叶安琪为人有义气、不计较、有责任感，受朋友欢迎，对爱情无私奉献，不求回报，竭力保护家人，亲切随和、精打细算，是家中的财政大臣。职业是入境处的高级入境事务助理，在大围分局工作。因父母早丧，一直承担着照顾婆婆和妹妹叶安儿的责任，但妹妹又未婚生女，所以外甥女也由她一起照顾。

张思敏<ref>[http://www.cnkang.com/nxjk/201311/920846.html id精英演员表及人物介绍、剧情介绍]</ref>

性格温柔善良、胆小怕事、节俭朴素、逆来顺受，因思敏本是内地人，多年前因父病重，偷渡来港赚钱，谁知被蛇头所骗，从事不法活动，更在香港留下犯罪记录，被遣送回内地。后思敏在书城工作时与来自香港的俊杰产生感情，最终在内地结婚生下儿子，后随俊杰来港定居，后因当年的犯罪身份被揭发，不得不忍痛与俊杰分手。

麦启铭

启铭是入境处调查组的总入境事务主任，性格公私分明、要求严谨、精益求精、大义灭亲。启铭出身寒微，父亲祖先是水上渔民，但他却力争上游，苦学成才，大学毕业后投考入境处，由于工作出色，多年来历任不同部门要职，见识多广，也曾在学堂当副校长，桃李满门甚受敬重。

欧顺风

欧顺风自幼父亲离世，与母亲和妹妹相依为命，因家境清贫，常常被人看不起，但他并未自暴自弃，反而谨记父亲遗言一直半工读，大学毕业后投考入境处即获录取。顺风的性格开朗乐观、善良正直，对工作百分百投入，所以深得上司喜爱之余，亦得到同时下属的欣赏和信服。

钟志欣

性格单纯善良，没有心机，自幼在纽西兰成长，热爱大自然，习惯独立生活，学业和事业均能应付自如，因一直误会父亲抛弃妻女，所有更加渴望拥有属于自己的家庭，只要遇上适合的人，不介意为爱情牺牲事业。

郑柏宇

任职于西九龙重岸组高级督察，加入警界前，也曾任职入境助理。头脑冷静、果断英明，处事理智，极具自信，懂得把握时机，有耐心富毅力，有永不言败的精神，但有时求剩心切，离经叛道，有所越轨也在所不惜。

叶安儿

叶安琪之妹，性格坚强自主，我行我素，心地善良，小时候对爱情充满幻想，导致未婚先孕，有此经历后，对爱情变得小心翼翼，同时努力工作，认为只有事业有成，靠自己才是最安全可靠的。

梁智伦

为入境事务处高级入境助理，驻守罗湖管制站。聪明醒目，口才过人，善讨人欢心，却又不时说话口没遮拦。心思细密，观人于微，对上司和同僚的喜恶了了如执掌。工作上野心不到，一切按本子办事，不求有功但求无过。虽有点滑头，但为人极重义气，不拘小节。

程佩嘉

为入境处高级入境事务主任，是麦启铭的得力助手之一，机智才聪颖，心思缜密，意志坚毅和充满魄力，事事亲力亲为，永不言败。在事业中表现了得，可以临危不乱处理无数大事及工作，但对于生活小节和琐碎事，却又粗心大意，处理感情问题也总是犹豫不决。<ref>[https://ent.163.com/09/0601/10/5ANFI5LS000335TL.html 《ID精英》首播 蒙嘉慧郭晋安对收视有信心]</ref>