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一般認為，波普藝術是從1950年代中後期開始，首先在英國由一群自稱“獨立團體”（Independent Group）的藝術家、批評家和建築師引發，他們對於新興的都市大眾文化十分感興趣，以各種大眾消費品進行創作。 1956年，獨立團體舉行了畫展“此即明日”（This is Tomorrow），其中展出了[[理察·漢密爾頓|理查德·漢密爾頓]]的一副拼貼畫《究竟是什麼使今日家庭如此不同、如此吸引人呢？ 》（Just what is it that makes today's homes so different, so appealing?）。畫裡有藥品雜誌上剪下來的肌肉發達的半裸男人，手裡拿著像網球拍般巨大的棒棒糖；有性感的半裸女郎，其乳頭上還貼著閃閃發光的小金屬片；室內牆上掛著當時的通俗漫畫《青春浪漫》（Young Romance），並加了鏡框；桌上放著一塊包裝好的“羅傑基斯特”牌火腿；還有電視機、錄音機、吸塵器、檯燈等現代家庭必需品，燈罩上印著“福特”標誌；透過窗戶可以看到外邊街道上的巨大電影廣告的局部……這一切都可以通過那個半裸男人手中棒棒糖上印著的三個大寫字母得到解釋：POP。該詞來自於英文的“popular”，在漢語中一般音譯為“波普”。 1957年，漢密爾頓為“波普”下了定義，即：“流行的（面向大眾而設計的），轉瞬即逝的（短期方案），可隨意消耗的（易忘的），廉價的，批量生產的，年輕人的（以青年為目標），詼諧風趣的，性感的，惡搞的，魅惑人的，以及大商業”。 <ref>參閱顏勇、黃虹編著《西方設計：一部為生活製作藝術的歷史》，長沙：湖南科學技術出版社，2010年，第530-531頁。 </ref>

知名的普普藝術家包括：

* [[詹姆斯·吉尔]]（James Gill）