伍允龍生於香港，後移民美國，於伊利諾伊州芝加哥市長大。讀大學時主修藝術，擁有美國伊利諾大學香檳分校教育學學士及碩士學位。自小熱愛中國武術，7歲起便跟隨父親伍紹華(伍家國術會的創立人)學蔡李佛拳，成為第6代弟子；13歲起跟舅父學詠春，16歲獨自前往香港，經舅父推介拜詠春名家[[黃淳樑]]為師 <ref>{{cite web|url=https://www.imdb.com/name/nm1264535/bio?ref_=nm_ov_bio_sm|title= Philip Ng Biography|publisher=IMDb|accessdate=2018-12-29}}</ref> ，是[[葉問]]的嫡傳徒孫；2002年於香港發展，成為謝霆鋒的師父。曾參與電影、電視及廣告等演出；2013年簽約王晶旗下工作室。其後，首次擔任男主角是主演黃精甫任導演的電影《惡戰》，與好友安志傑合演；2016年演出無線電視電視劇《城寨英雄》，飾演龍成虎一角，大獲好評，該劇是伍允龍首次以「自由身」身份參興演出。