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有鑒於A-1攻擊機於韓戰中的出色表現， [[ 美國 ]] 海軍於1955年提出一款艦載全天候對地攻擊機的初步需求案，並於1956年10月正式對外公開性能要求。該案需求書發給[[貝爾飛機公司|貝爾]]，[[波音]]，[[道格拉斯|Douglas]], [[格魯曼公司|格魯曼]]，[[洛克希德公司|洛克希德]]，[[格倫·L·馬丁公司|馬丁]]，[[北美航空]]和沃特飛機公司。在經過海軍評估之後，格魯曼公司雀屏中選，並於1958年2月贏得開發A2F-1的合約。
YA2F-1的原型機於1960年4月19日首航，引擎噴嘴原先設計為可以向下旋轉以縮短起降距離，但在原型機和實際量產機型中都沒有實作此功能。座艙採用不常見的兩片擋風玻璃以及並肩式的座位安排，駕駛員坐在左側，投彈/導航員坐在右側稍低的位置。多的這位乘員有其責任，用特有的CRT螢幕提供合成顯示前方地形的功能，使它能在各種天氣條件下，進行低空攻擊。