成虫 雌虫体长23-30mm，翅展57-75mm；雄体长20-28mm，[[翅展]]45-61mm。体色为棕褐或深褐，斑纹较马尾松毛虫清晰。雌蛾前翅没有白色斑纹是和赤松毛虫区别的最明显的特征。中室斑点较小，亚外缘斑列黑色，各斑略成新月形，斑列常为9个组成，7、8、9三斑斜列，内侧衬有淡棕色斑。雄蛾中室斑点较雌蛾小，亚外缘斑列内侧呈棕色，触角鞭节淡黄色或褐色，栉齿褐色。

卵 椭圆形，长1.7mm，宽1.2mm。初产时色泽较浅，[[精孔端]]淡绿色，另一端为粉红色，孵化前呈[[紫红色]]。幼虫 初孵幼虫头部棕黄色，体背黄绿色，老熟幼虫体长54-72mm，灰黑色，体侧有长毛。额区中央有一块状深褐斑，各体节纵带上白斑不明显，每节前方由纵带向下有一斜斑伸向腹面。腹面棕黄色，每节上生有黑褐斑纹，两侧密被灰白色绒毛。

茧 灰白色或淡褐色，附有黑色毒毛。<ref>[https://wenwen.sogou.com/z/q144840525.htm 我中了松毛虫毒了，怎么办？]搜狗问问</ref>