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[[ 晋成公 ]] ， [[ 姬姓 ]] ，名 [[ 黑臀 ]] ，是 [[ 晋文公 ]] 之子， [[ 晋襄公 ]] 异母弟， [[ 晋灵公 ]] 的叔叔，母亲是 [[ 周女 ]] （ [[ 周王室 ]] 之女）。 [[ 公子黑臀 ]] 早年在 [[ 东周 ]] 作人质。

[[ 晋灵 ]] 公十四年（ [[ 鲁宣公 ]] 二年，公元前607年）九月二十六日，将军 [[ 赵穿 ]] 杀死 [[ 晋灵公 ]] ， [[ 赵穿 ]] 堂兄 [[ 赵盾 ]] 派 [[ 赵穿 ]] 到 [[ 东周 ]] 迎接 [[ 黑臀 ]] 回 [[ 晋国 ]] ，拥立他继任国君，是为 [[ 晋成公 ]] 。 同年十月初三日， [[ 晋成公 ]] 到 [[ 武宫庙 ]] 祭拜祖先。

当初， [[ 骊姬 ]] 之乱时，诸公子们逃离 [[ 晋国 ]] ，从此 [[ 晋国 ]] 没有公族这个官职。等到 [[ 晋成公 ]] 继位后，就把官职授给卿士的嫡长子，并且给他们土田，让他们担任 [[ 公族 ]] 大夫。还把官职授给卿的其他儿子，也让他们担任 [[ 馀子 ]] 的官职，让他们的庶子担任 [[ 公行 ]] 的官职。 [[ 晋国 ]] 从此开始设有 [[ 公族 ]] 、 [[ 馀子 ]] 、 [[ 公行 ]] 三种官职。 [[ 赵盾 ]] 请求让 [[ 赵括 ]] 担任 [[ 公族 ]] 大夫，说：“他是 [[ 君姬氏 ]] 的爱子。如果没有 [[ 君姬氏 ]] ，那么下臣就是狄人。” [[ 晋成公 ]] 同意。同年冬天， [[ 赵盾 ]] 掌管旄车之族，让 [[ 赵括 ]] 统率他的旧族，担任 [[ 公族 ]] 大夫。

[[ 晋成公 ]] 元年（ [[ 鲁宣公 ]] 三年，公元前606年）春天， [[ 晋成公 ]] 因 [[ 郑国 ]] 背叛 [[ 晋国 ]] ，于是派兵攻打 [[ 郑国 ]] 。晋军到达 [[ 郔地 ]] ， [[ 郑国 ]] 与 [[ 晋国 ]] 讲和， [[ 晋国 ]] 大夫士会到 [[ 郑国 ]] 缔结盟约。 同年夏天， [[ 楚国 ]] 由于 [[ 郑国 ]] 倾向 [[ 晋国 ]] 的缘故，于是出兵入侵 [[ 郑国 ]] 。

[[ 晋成公 ]] 三年（ [[ 鲁宣公 ]] 五年，公元前604年），当时 [[ 郑国 ]] 国君 [[ 郑襄公 ]] 刚刚即位， [[ 郑国 ]] 开始依附 [[ 晋国 ]] 而背弃 [[ 楚国 ]] 。 [[ 楚国 ]] 国君 [[ 楚庄王 ]] 很生气，便出兵攻打 [[ 郑国 ]] ，并与 [[ 陈国 ]] 讲和。 [[ 晋国 ]] 将领 [[ 荀林父 ]] （ [[ 中行桓子 ]] ）率军前往援救 [[ 郑国 ]] ，而攻打 [[ 陈国 ]] 。

[[ 晋成公 ]] 四年（ [[ 鲁宣公 ]] 六年，公元前603年）春天， [[ 晋成公 ]] 联合 [[ 卫国 ]] 入侵 [[ 陈国 ]] ，晋军主帅为 [[ 赵盾 ]] 、卫军主帅为 [[ 孙免 ]] 。同年秋天， [[ 赤狄 ]] 进攻 [[ 晋国 ]] ，包围 [[ 怀地 ]] 和 [[ 邢丘 ]] 。 [[ 晋成公 ]] 打算反攻。 [[ 荀林父 ]] 说：“让他危害他自己的百姓，以使他恶贯满盈，到时候大概就可以歼灭。《 [[ 周书 ]] 》说：‘歼灭大国殷朝’，说的就是这一类的事情。”

[[ 晋成公 ]] 五年（ [[ 鲁宣公 ]] 七年，公元前602年）， [[ 赤狄 ]] 入侵 [[ 晋国 ]] ，割取 [[ 向阴 ]] 的谷子。同年， [[ 郑国 ]] 与 [[ 晋国 ]] 讲和，这是出于 [[ 公子宋的 ]] 谋划，所以 [[ 公子宋 ]] 作为郑君的赞助行礼者来参加盟会。同年冬天，在 [[ 黑壤 ]] 结盟。 [[ 周卿士 ]][[ 王叔桓公 ]] 到会监临，以促成不和睦的诸侯重建邦交。 [[ 晋成公 ]] 继位时， [[ 鲁宣公 ]] 没有前来朝见，亦不派大夫前来访问， [[ 晋国 ]] 人因此在会上拘留他。在 [[ 黄父 ]] 结盟， [[ 鲁宣公 ]] 没有参加，由于向 [[ 晋国 ]] 赠送一些财物才得以释放回国。

[[ 晋成公 ]] 六年（ [[ 鲁宣公 ]] 八年，公元前601年）春天， [[ 晋国 ]] 与 [[ 白狄 ]] 讲和。同年夏天， [[ 晋国 ]] 联合 [[ 白狄 ]] 攻打 [[ 秦国 ]] ，俘虏 [[ 秦国 ]] 将军赤。并且抓获 [[ 秦国 ]] 一名间谍，将他在 [[ 绛城 ]] 的街市上处死。不久， [[ 晋国 ]] 大夫 [[ 胥克 ]] 因食物中毒得病，于是由 [[ 郤缺 ]] 主持国政。同年秋天， [[ 晋成公 ]] 废黜 [[ 胥克 ]] ，任命 [[ 赵朔 ]] 为下军的副帅。同年， [[ 赵盾 ]] 去世。

[[ 晋成公 ]] 七年（ [[ 鲁宣公 ]] 九年，公元前600年）九月， [[ 晋成公 ]] 与 [[ 楚庄王 ]] 争夺霸权，和 [[ 宋文公 ]] 、 [[ 卫成公 ]] 、 [[ 郑襄公 ]] 、 [[ 曹文公 ]] 在 [[ 扈邑 ]] 会见，攻打不听从 [[ 晋国 ]] 的国家。 [[ 陈国 ]] 国君 [[ 陈灵公 ]] 因畏惧 [[ 楚国 ]] ，所以没有参加会见。 [[ 晋成公 ]] 派 [[ 荀林父 ]] 率领诸侯的军队攻打 [[ 陈国 ]] ，继而救援 [[ 郑国 ]] ，诸侯联军与 [[ 楚国 ]] 交战，打败楚军。同年九月辛酉日， [[ 晋成公 ]] 在 [[ 扈邑 ]] 去世，其子 [[ 公子据 ]] 继位，是为 [[ 晋景公 ]] 。