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[[小猴子Boots]]

Boots是一只愛玩耍，總是笑嘻嘻的小猴子，10歲半，是Dora最好的朋友也是好幫手。他最愛跟著Dora去探險，常常後空翻三圈給Dora一個驚喜。

'''背包'''

背包是爸爸媽媽送給Dora最好的禮物。 只要Dora有需要，背包就能提供她所需要的東西。

'''地圖'''

地圖總是充滿活力富有幽默感。他住在背包側邊的袋子裏，是Dora探險時的指標，因為他總是能指引正確的方向。

'''爸爸'''

爸爸最愛聽Dora 說她精彩的冒險故事。也喜歡幫忙Dora做好吃 的 小點心，星座是摩羯座。

'''媽媽'''

媽媽跟Dora一樣， 也很喜歡探險，因為她是一個考古學家。

[[迪亞哥 Diego]]

Diego是Dora的表哥，在動物保護中心幫忙他的爸爸媽媽， 他能夠和各式各樣的動物說話！他同時也是姊妹篇《迪亞哥》（Go Diego Go）的主角，在他的幫助下多數遇險的動物都能得到幫助。

'''外婆'''

Dora 最喜歡和外婆抱抱了；有時候外婆會送Dora 出去冒險。

'''小矮人'''

小矮人是一個脾氣不太好的小精靈。 他總是躲在橋的下面，如果想要過橋，就得回答出正確的答案， 不然就不讓過橋。

'''三重唱樂團'''

三重唱樂團是由青蛙，蚱蜢和蝸牛組成的。 每次Dora和Boots過關時，他們就會出來演奏慶祝！

'''搗蛋鬼狐貍'''

搗蛋鬼狐貍的身手很靈活，總是愛把Dora 需要的東西藏起來。如果要把他嚇跑就要說三次“搗蛋鬼, 別搗蛋”。

'''班尼牛'''

胃口很好的班尼牛， 是只搞笑，有著強牀體格的公牛。他有 一個熱氣球。 他常常需要靠 Dora的幫忙， 才能解決難題。

'''松鼠Tico'''

松鼠Tico是 一只勇敢的小松鼠。 他也是Dora的好朋友。他住在森林裏， 而且會駕駛 各種交通工具， 像是汽車， 火車甚至是飛機。

'''變色龍Isa'''

變色龍Isa 變色龍是一只聰明， 有想法的變色龍。 她住在花園裏，喜歡種植各式各樣的小花兒。