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鵝鑾鼻公園旁就是鵝鑾鼻燈塔，塔前一大片青翠的草地，令人心曠神怡（如果扣掉那如萬里長城般看不到盡頭的陸客），藍天、綠草搭上燈塔的白牆，大概就是最標準的「旅遊勝地」意象吧！清同治年間，亞羅號事件與[[牡丹社]]事件後，美日兩國均要求清政府在鵝鑾鼻設置燈塔，以防止再有船隻撞擊到鵝鑾鼻外海的[[七星岩]]，於是在 [[ 光緒 ]] 元年（1875）委請[[英國]]皇家地理學會畢齊禮（W. F. Spindey）至[[琅嶠]]勘查環境，光緒七年（1881）正式動工。雖然清政府已支付購地費用給當地的龜子角社原住民，但燈塔四周仍建造了圍牆、壕溝，圍牆上佈滿了槍眼，設計能收集雨水的集水系統，並派駐五百名官兵防禦，成為極為特殊的武裝燈塔。然而，這個燈塔在[[甲午戰爭]]後，由恆春知縣奉令摧毀。

日本 [[ 明治 ]] 三十一年（1898），重新修復了鵝鑾鼻燈塔，塔高18公尺，加上海拔高55公尺，光程達20浬， [[ 昭和 ]] 二年（1927）時，台灣 [[ 日日新報 ]] 舉辦的票選中，鵝鑾鼻被選為台灣八景之一，但燈塔因二次大戰美軍的轟炸而再次毀壞，轟炸也導致昭和四年（1929）所興建的「 [[ 鵞鑾鼻社 ]] 」嚴重損壞，此神社最著名的，大概就是由長鬚鯨下顎骨所製成的鳥居了；民國五十一年，鵝鑾鼻燈塔再次重建完成，塔高增為21.4公尺，為目前台灣光程最遠的燈塔。

園內步道縱橫交錯，宛如身入迷宮，計有好漢石、滄海亭、又一村、虯榕、幽谷、迎賓亭等據點，處處引人入勝。在公園北望，可看到藍天碧海、綠樹白砂、嶙峋礁石、以及台地尖峰等，此外還有矗立的瓊麻花軸，穿插其間，構成一幅壯闊多姿的山海圖畫。 植物約有240種，在珊瑚礁之間可見到 [[ 象牙樹 ]] 、 [[ 黃槿 ]] 、 [[ 海檬果 ]] 、 [[ 毛柿 ]] 、 [[ 林投 ]] 等熱帶海岸樹種，岩壁上則以蔓性 [[ 灌木 ]] 、 [[ 藤本 ]] 為主，如山豬枷、柃樹藤、三葉崖爬藤等為主。現場展示，使民眾了解先民與大自然搏鬥的艱辛，及臺灣和 [[ 大陸 ]] 文化息息相連的關係。