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<p style="text-indent: 30px; line-height:30px"> [[ 許世楷 ]] 生於[[臺灣]][[彰化市]]。祖父[[許嘉種]]是當時[[臺灣文化協會]]的調查部部長，曾在1923年的[[治警事件]]中被日警逮捕迫害。 父親[[許乃邦]]先後畢業於[[京都大學]]法學部、[[東京大學]]經濟學部，是當時相當 有 知 名的開業律師；母親 [[ 洪金雀 ]] 畢業於東京女子醫學專門學校，回[[臺灣]]後在[[南投]]的[[草屯]]開業看診 。 [[ 許世楷 ]] 的伯父則是[[二次大戰]]前相當有名的左派政治運動者[[許乃昌]]，曾前往[[蘇聯]][[首都]][[莫斯科]]的[[孫逸仙大學]]進修。</p>

<p style="text-indent: 30px; line-height:30px"> [[ 許世楷 ]] 畢業於[[國立臺中第一高級中學]]初中部、[[國立臺灣師範大學附屬高級中學]]、[[國立臺灣大學]]法學院政治系，和前任[[中國國 民黨]]主席[[連戰]]是高中及大學共七年的同窗。許世楷從軍中退伍以後，在1959年獲得日本[[文部省]]獎學金，自臺灣前往[[東京]]留學。他在1960年2月，加入一個以臺灣留學生作為主體的 臺灣獨立運動組織「[[臺灣青年社]]」。該組織先後改組為「臺灣青年會」及「臺灣青年獨立聯盟」，他一直擔任該組織的核心幹部，並遭[[中國國民黨]]列入黑名單禁止回臺長達33年（自1960年至1992年）。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px">1961年，與妻子[[盧千惠]]結婚。 許世楷 與妻子旅居[[日本]]多年。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px">1964年， [[ 國民黨 ]] 特務滲透青年會，發生[[陳純真間諜事件]]，[[黃昭堂]]、許世楷、[[柳文卿]]、[[宗像隆幸]]等七人被逮捕，此事件導致 日後的強制遣返事件。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px">1968年， [[ 許世楷 ]] 參與營救[[柳文卿事件]]，該事件起因於 [[ 柳文卿 ]] 、 [[ 許世楷 ]] 與其他六人均為中國國民黨政府積極與日本政府協議遣返的黑名單 人員，並以默許[[釣魚臺]]領土歸屬問題為交換（陳銘城著，《歸鄉的啄木鳥》一書）。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px"> [[ 許世楷 ]] 在1968年獲得日本[[東京大學]]法學博士學位以後，隨即應日本[[津田塾大学]]之聘擔任[[國際關係]]學科的指導教授。</p>

<p style="text-indent: 30px; line-height:30px"> [[ 許世楷 ]] 從六十年代開始長期在日本推動台灣獨立運動。[[安倍晉三]]在送別 [[ 許世楷 ]] 時曾表示，其外祖父[[岸信介]]曾拒絕 [[ 蔣介石 ]] 提出將 [[ 許世 楷]][[引渡]]到 [[ 臺灣 ]] ，若他外祖父當時答應，就不會有後來的許世楷。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px">1970年，全世界臺灣獨立運動團體在[[美國]][[紐約]]結合為「[[臺灣獨立聯盟]]」， [[ 許世楷 ]] 擔任該組織的中央委員，對臺獨運動的參與從 日本擴大到國際。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px">1987年，臺灣獨立聯盟改稱為「[[臺灣獨立建國聯盟]]」，許世楷從[[張燦鍙]]手中接下該組織總本部主席的職位，一直到1991年為止。由 於臺灣民主化的進展 ， ，1992年 「[[黑名單]]」制度終被廢除， 故[[ 許世楷 在1992年 ]] 得以回到家鄉臺灣定居。回到臺灣以後， [[ 許世楷 ]] 依舊從事臺獨運動，先後曾經擔任過「[[臺灣國民制憲運動委員會]]」共同 召集人、「臺灣文化學院」(臺中)的院長、以及[[建國黨]]主席。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px">1988年， [[ 許世楷 ]] 將《[[台灣新憲法草案]]》寄給[[鄭南榕]]為發行人的《自由時代》週刊，並於12月10日[[世界人權日]]刊出。 [[ 許世楷 ]] 本人 曾經於1995年、1998年兩度參與立委(臺中市)選舉，未獲當選。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px">許世楷在1995年以名譽教授的身份退休。回到家鄉臺灣之後，他於1998年開始在[[靜宜大學]]任職兼任教授。他的重要學術作品包括：以博 士論文為基礎所改寫的《[[日本統治下的台灣]]》([[東京大學出版會]]，1984)、《世界各國憲法選集》（1995）、與盧千惠合著的《臺灣是臺灣人的國家》（2009）。</p>

<p style="text-indent: 30px; line-height:30px">[[2000年中華民國總統選舉]]， [[ 建國黨 ]] 原本有意提名[[田再庭]]與 [[ 許世楷 ]] 搭檔參選，後來 [[ 田再庭 ]] 被[[蔡同榮]]勸退，之後 [[ 田再庭 ]] 與 [[ 許世楷 ]] 一 起退出 [[ 建國黨 ]] 。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px">2004年5月16日，[[台灣國際研究學會]]成立大會，曾任該會籌備處主任委員的 [[ 許世楷 ]] 當選該會第一屆理事長。</p>

<p style="text-indent: 30px; line-height:30px">曾在2004年至2008年間擔任[[中華民國駐日本代表]]。2004年7月5日，許世楷出任台北駐日文化代表處大使。在其任內成功地推動臺灣觀光 客赴日免[[簽證]]（2005年達成）、日本承認臺灣[[駕照]]（2007年8月8日兩國代表在[[東京]]簽署〈臺日雙方駕駛執照相互承認協定〉）等。之後韓國外交部也跟進與日本簽訂相同的國民免簽 交流。首相[[安倍晉三]]曾肯定 [[ 許世楷 ]] 對促進台日關係的傑出貢獻，並強調美日臺三地領袖有對話的必要性。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px">關於日本政府對臺灣免簽證案曾被當時中華人民共和國駐日大使[[王毅]]加以反對，引起 [[ 許世楷公 ]] 開批評「 [[ 王毅 ]] 在 [[ 日本 ]] 的工作很容易，只要 看台灣駐日代表處作什麼就反對什麼」。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px"> [[ 許世楷 ]] 在2008年 [[ 馬英九 ]] 總統上任前的5月19日提出辭呈，但未立即獲准。</p>

<p style="text-indent: 30px; line-height:30px">返回臺灣後， [[ 許世楷 ]] 擁有日本永久居留權（俗稱「[[櫻花卡]]」）的事情 也 卻 被 [[ 國民黨 ]] 立委 所 質疑， 由於 因此[[ 許世楷 ]] 不滿遭到批評，於是召開記者 會以「士可殺不可辱」為主題，拒絕赴[[立法院]]備詢，並要求外交部即刻准辭，遭新上任外交部長[[歐鴻鍊]]指責拒絕備詢非常不應該。最後 [[ 許世楷 ]] 在同年7月11日，返回[[臺中市]]老家，計 畫長年定居，2009年4月開始回到 [[ 靜宜大學 ]] 兼任講師到2010年6月止。</p>