2011年1月，耀燮成為[[KBS]]綜藝節目《[[百分滿分]]》固定嘉賓<ref>{{cite web|url=http://www.reviewstar.net/news/articleView.html?idxno=250474|title='100 points out of 100' Yang Yoseob, "I'm Kikwang and Doojoon's friend" witty PR causes laughter|accessdate=2011-05-20|date=2011-01-15|language=ko|agency=Review Star|deadurl=yes|archiveurl=https://web.archive.org/web/20110222103659/http://www.reviewstar.net/news/articleView.html?idxno=250474|archivedate=2011-02-22}}</ref> 。2011年5月11日，[[KBS]]宣布要打造一個全以偶像陣容為主的節目《[[不朽的名曲2]]》，耀燮是原始班底之一<ref>{{cite news|url=http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=106&oid=001&aid=0005038764|title=KBS, 아이돌 가수 경연 프로그램 신설|date=2011-04-29|accessdate=2011-05-20|agency=Naver}}</ref> ，在節目首集中演唱〈媽媽〉（{{lang|ko|엄마}}）一曲並拿下第一名，平息那些認為他的歌唱實力是炒作出來的輿論<ref name="regret">{{cite news|url=http://www.newsen.com/news_view.php?uid=201106171426001001&code=100100|title=양요섭 “’불후2’ 할때는 부담, 막상 하차하니 후회”|date=2011-06-17|accessdate=2011-06-18|agency=Newsen}}</ref> 。然而，6月8日時節目宣布耀燮由於[[BEAST]]的海外行程，將離開該節目<ref>{{cite news|url=http://news.nate.com/view/20110608n28914|title=‘불후의 명곡2’ 비스트 요섭 하차..출연 대기 중인 아이돌 가수는?|date=2011-06-08|accessdate=2011-06-09|agency=Nate}}</ref> ，對此，他表示雖然跟同儕們競爭很有壓力，仍後悔決定離開，「當我們決定要離開節目時，我真的覺得稍微如釋重負了，因為很費神很有負擔感。但是同時我也覺得後悔，我不認為我充分的展現了自己，如果有機會的話我一定會再回來的，我想展現自己不同的面向。 」{{r|regret}}2 」2 月7日，參與電視劇《我的公主》原聲帶〈珍惜著那個人〉（{{lang|ko|그 사람을 아껴요}} ）公開<ref>{{cite news|title=비스트 이기광 ‘마프’ 멤버 양요섭 OST ‘그사람을 아껴요’ 지원사격|url=http://www.newsen.com/news_view.php?uid=201102071553591001|accessdate=2017-02-16|agency=Newsen|date=2011-02-07|language=ko}}</ref> 。3月20日，開始演出第一部音樂劇為《光化門戀歌》，于同年4月10日結束<ref>{{cite web|url=http://ens.vop.co.kr/A00000357339.html=akn|title=BEAST Yang Yoseob takes on a musical|accessdate=2011-05-20|date=2011-02-25|language=ko|agency=ENS}}{{Dead link|date=2018年6月 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=no }}</ref> 。9月27日，參與電視劇《[[波塞冬 (電視劇)|波賽冬]]》原聲帶〈No〉公開，歌曲描述男人別無選擇只能放開戀人的心境。<ref>{{cite web |url=http://www.allkpop.com/2011/09/poseidon-ost-releases-no-feat-b2sts-yang-yoseob | title='Poseidon' OST releases "No" feat. B2ST's Yang Yoseob|publisher=allkpop}}</ref>