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是由英倫諸島上的吉普賽人培育的一種輕型挽馬，從19世紀中期開始， [[ 吉普賽人 ]] 為了駕馭他們特色的馬車(Vardo，Romani wagon，羅姆人馬車，吉普賽人一般自稱為羅姆人，吉普賽人起居生活都在這種馬車裡面，被稱為輪子上的家，算是現代房車的起源吧)浪跡天涯，才開始培育吉普賽馬。<ref>[http://www.ifuun.com/a2017753579438/ iFuun - 吉普賽馬：全球最美麗的馬匹之一！]</ref>

吉普賽馬屬於 [[ 挽馬 ]] ，它有 [[ 克萊茲代爾馬 ]] 、 [[ 克萊德古馬 ]] 和 [[ 戴爾小馬 ]] 三種馬的血統，並且花色較多。它的起源並不太清楚，一般認為源自不列顛群島上多種早期挽馬和小馬，如夏爾馬、克萊茲戴爾馬、戴爾斯馬、費爾馬、加洛韋馬，也許還混有威爾士柯柏馬的血統。

吉普賽馬的名字和它們多彩的毛色一樣紛繁複雜，在 [[ 英國 ]] 、 [[ 澳大利亞 ]] 、 [[ 紐西蘭 ]] 等大英國協國家，它們常被稱為吉普賽馬。

在 [[ 美國 ]] 、 [[ 加拿大 ]] 有時叫做吉普賽拉車馬（Vanner，大篷車）。

在 [[ 愛爾蘭 ]] 則被稱作愛爾蘭柯柏馬。

在 [[ 歐洲 ]] 大陸則有一個古怪的名字：廷克馬（Tinker Horse，補鍋匠、修補匠）。