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1628年年底，當時的[[福建巡撫]][[熊文燦]]再度[[招安]]鄭芝龍，成為「海防[[遊擊]]」。在鄭森六歲的時候，才被接回[[泉州府]][[晉江縣]]安平鎮（今福建省晋江市[[安海鎮]]）居住读书，该处现为安海成功小学校址<ref>[http://www.nihaotw.com/zt1/ztfl/ypzt/mtgz/200708/t20070801_274794.htm 星塔郑成功读书处] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20090212172254/http://www.nihaotw.com/zt1/ztfl/ypzt/mtgz/200708/t20070801_274794.htm |date=2009-02-12 }}</ref>。

==== 廈門攻守 ====

永曆四年（1650年，清順治七年），時鄭成功族叔（一說族兄{{NoteTag|《臺灣外記》、《臺灣鄭氏記事》等文獻多稱鄭彩、鄭聯為鄭成功族兄；近年泉州市鄭成功研究會根據族譜研究，發現兩人與鄭成功是叔姪關係<ref>[http://www.zhengchenggong.cn/NewsInfo.asp?id=74 郑成功族谱破译两大误传]{{Dead link|date=June 2013}}</ref>。}}）[[鄭彩]]、[[鄭聯]]的軍隊領有廈門。鄭成功退回閩南之後，為了拓展實力乃藉口鄭聯在廈門橫徵暴斂、使民不聊生；採取施琅的獻策，用計圖取廈門。永曆四年中秋節，鄭成功趁著鄭彩離開廈門的時機，前往廈門拜訪鄭聯，鄭聯大意並未設防，慘遭[[刺殺]]身亡。不久，鄭彩得知鄭聯的死訊，更加不敢與鄭成功作對，回到廈門便將兵權都交了出來；鄭成功自此接收了鄭彩、鄭聯大部分的部隊，並且實際取得廈門、金門作為根據地。

==== 漳州、海澄之役 ====

永曆五年（1651年，清順治八年）下半年，鄭軍在閩南[[小盈嶺]]、[[龙海市|海澄]]（今[[龙海市]]）等地戰鬥，獲得了[[磁灶戰役]]、[[钱山戰役]]和[[小盈岭戰役]]的勝利，克復[[平和]]、[[漳浦]]、[[詔安]]、[[南靖]]等地。年底，包括定西侯[[張名振]]等人皆來投靠，使鄭軍的聲勢愈形高漲。

==== 長江、南京之役 ====

永曆十二年（1658年，清順治十五年），鄭成功統率水陸軍十七萬與浙東[[張煌言]]會師，大舉北伐。大軍進入長江之前，於羊山海域遭遇颶風，損失非常慘重，只得暫且退回廈門。

=== 退守臺灣 ===

==== 攻取臺灣 ====

自從隆武二年十二月（1647年1月）在[[小金門]]（今[[金門縣]][[烈嶼鄉]]）起兵抗清后，鄭軍转战[[浙]]、[[閩]]、[[粵]]等[[行省]]东南沿海，多次帮助[[明朝]][[宗室]]与民众渡海定居台湾及[[东南亚]]各地。此外，郑成功让华商领取郑府令牌和“国姓爷”旗号，以帮助保护华人在海外经商时的安全；当时确有很多海外华商采取此法，而得以安全出海经商。然而，統領數萬人的大軍抗清，卻始終無法取得較大的根據地，郑成功被迫必須通過海外[[貿易]]筹备粮饷。当时荷兰人常劫夺郑氏和海外华人至東南亞商船，郑成功多次派出水军打击荷兰舰队，并于永曆十年（1656年）到十四年（1660年）期间两次警告[[荷兰人]]，除非荷兰人停止劫夺[[华人]]的商船，郑氏将不会与荷兰贸易<ref>陳錦昌，2004，《鄭成功的台灣時代》，p.053-073。台北：向日葵文化。</ref>。

然而，雖然[[連雅堂]]先生並未特別注明〈與荷蘭守將書〉的引用來源（但有注明使者攜帶書信日期），交戰時期雙方文件記錄各說各話（為了利益或面子）的情形古今中外屢見不鮮，如明萬曆年間的「[[沈有容諭退紅毛番碑]]」。<ref>{{cite web|title=全台第一碑沈有容諭退紅毛番韋麻郎等|url=http://www.phsea.com.tw/travel/index.php/%E5%85%A8%E5%8F%B0%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%A2%91%E6%B2%88%E6%9C%89%E5%AE%B9%E8%AB%AD%E9%80%80%E7%B4%85%E6%AF%9B%E7%95%AA%E9%9F%8B%E9%BA%BB%E9%83%8E%E7%AD%89|publisher=澎湖時報|accessdate=2015-01-28|language=中文|date=2006-07-19}}</ref>

在取得普羅民遮城做為據點之後，鄭軍隨即由海、陸兩面圍困熱蘭遮城。由於考慮到兩萬大軍的糧餉調度不易，鄭成功並沒有做持久戰的打算，一開始即對熱蘭遮城施壓，試圖脅迫[[荷蘭軍隊]]投降。遭荷蘭[[大員長官]][[揆一]]（{{lang|nl|Frederik Coyett}}）拒絕其投降要求之後，鄭成功一度下令強攻熱蘭遮城，卻遭遇荷軍極頑強抵抗，鄭軍損失慘重。由於強攻不下，加之大軍糧食短缺，使得鄭成功被迫改變策略，派出大部分的軍隊至南北各地屯田、徵收錢糧，以解大軍乏糧的燃眉之急，對熱蘭遮城改採長期包圍的戰略。

永曆十五年八月中旬，荷、鄭兩軍於台江內海展開激烈海戰，鄭軍大獲全勝，擊沉一艘荷蘭軍艦，並奪取船隻數艘，自此荷軍喪失主動出擊的能力。

永曆十五年十二月（1662年1月），[[日耳曼人|日耳曼裔]]荷蘭士官Hans Jeuriaen Rade叛逃，鄭成功在其提供之情報的幫助下，砲轟擊毀熱蘭遮城的烏特勒支碉堡，使熱蘭遮城之破終成定局。

=== 後宮 ===

*正室[[董王妃 (台灣)|董王妃]]（1623年10月17日—1681年7月30日<ref>见《郑氏族谱》。</ref>），福建[[惠安]][[進士]][[禮部]]侍郎[[董颺先]]侄女

*另有[[側室]]莊氏、林氏、史氏、蔡氏、曾氏、蔡氏等諸位不知名的[[夫人]]

== 墓葬及紀念 ==

=== 鄭成功墓 ===

鄭成功死後原葬[[臺南]]近郊洲仔尾（今屬[[永康區]]）；[[鄭克塽]]降清遷居北京後，上疏表示「念台灣遠隔溟海，祭掃維艱」，請遷內地。[[康熙]]皇帝對此下詔：「朱成功係明室之遺臣，非朕之亂臣賊子。敕遣官，護送成功及子經兩柩，歸葬南安，置守塚，建祠祀之。」並提贈輓聯：「四鎮多貳心兩島屯師敢向東南爭半壁；諸王無寸土一隅抗志方知海外有孤忠」。1699年（康熙三十八年）農曆五月二十二日，鄭成功、鄭經父子遷葬[[福建省]][[南安縣]]康店鄉覆船山，附葬於七世祖鄭樂齋墳墓內。<ref>陳錦昌，2004，《鄭成功的台灣時代》，p.301-302。台北：向日葵文化。</ref>也有說法稱<ref>[http://www.szblzj.com/%E6%B0%91%E6%97%8F%E8%8B%B1%E9%9B%84%E9%83%91%E6%88%90%E5%8A%9F/ 民族英雄郑成功] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20160305063814/http://www.szblzj.com/%E6%B0%91%E6%97%8F%E8%8B%B1%E9%9B%84%E9%83%91%E6%88%90%E5%8A%9F/ |date=2016-03-05 }}</ref>，為免[[台灣人]]起抗清之心，鄭氏諸祖在台諸墳悉遭[[朝廷]]下令遷葬[[大陸]]。