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由于上述历史，形成了八旗的排序:正黄，镶黄，正白，正蓝，镶白，正红，镶红，镶蓝。从上所述，正黄旗并不是努尔哈赤亲统的部队。 [[ 努尔哈赤 ]] 在统一 [[ 女真 ]] 各部的战争中，取得节节胜利。随着势力扩大，人口增多，他于明万历二十九年(1601)建立黄、白、红、蓝四旗，称为正黄、正白、正红、正蓝，旗皆纯色。四十三年，努尔哈赤为适应满族社会发展的需要，在原有牛录制的基础上，创建了八旗制度，即在原有的四旗之外，增编镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗(镶，俗写亦作厢)。旗帜除四正色旗外，黄、白、蓝均镶以红，红镶以白。把后金管辖下的所有人都编在旗内。其制规定:每300人为1牛录，设牛录额真1人;5 牛录为1甲喇，设甲喇额真1人;5甲喇为1固山，设固山额真1人。据史籍记载，当时编有满洲牛录308个，蒙古牛录76个，汉军牛录16个，共400个。此时所编设的八旗，即后来的满洲八旗。 [[ 清太宗 ]] 时，又建立 [[ 八旗蒙古 ]] 和 [[ 八旗汉军 ]] ，旗制与八旗满洲同。八旗由 [[ 皇帝 ]] 、 [[ 诸王 ]] 、 [[ 贝勒 ]] 控制(皇帝直接控制上三旗，即正黄旗、镶黄旗、正蓝旗(顺治前)或正白旗(顺治时期及后期)，间接控制其他五旗)，旗制终清未改。