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''' 周永 福1913 福'''，1913 年出生， [[ 潍坊 ]] 人。16岁入青岛国术馆，先后跟随田鸿业学习形意、太极、八卦掌，跟随高风岭、纪炎昌学习少林拳，又跟烟台梅花螳螂拳世家郝恒禄学习螳螂拳，打下了扎实的武术基础。多次参加武术比赛，成绩优异。因地趟鞭技艺出类拔萃，被人们称为“飞鞭周”。青岛国术馆毕业后，开始从事武术教育活动，先后担任青岛市国术馆132练习所所长及威海国术馆教练。1952年参加青岛市武术运动会，获得对练冠军、九节鞭亚军、单练拳术第三名。1953年，代表山东参加华东运动会、全国民族形式运动会，均获得最高将奖项优秀奖，并有机会求教于全国著名武术家王子平。1958年，山东省组建武术队，周永福被调至省体工队任武术教练。作为首任教练，在传授队员武技上他倾注了全部心血。王常凯、牛怀禄、于海、王启增、徐桂林、于承惠、徐学礼、王文广、刘玲玲等，这些他带出的许多选手在全国的比赛中名列榜首。 他执教山东省武术专业队长达30年，1989年年高76岁时，才被批准退休。与蔡龙云、常振芳、王子平等共同编写国家规定《武术套路》和《全国武术比赛规程》，为国家体委武术比赛奠定了基础。他本人还整理编写了《三路炮拳》。上个世纪八十年代，古稀之年的周永福有顽强的毅力在山东省体育学院攻读五年，获得了毕业文凭。先后在《中华武术》《武林》《体育大全》《体育世界》《武魂》等杂志发表了指导.评论.挖掘武术的评论文章。与兄和合作出版了《梅花螳螂全》《中国形意拳》两本著作。2002年出版了《 [[ 六合八法 ]] 》，2004年出版了《孙膑拳》受到国内外武术界的好评。周永祥、周永福兄弟二人《 [[ 鸳鸯门 ]] 》创始人。