變更

2000年開始，井上在東京電視台播出的電視動畫《遊☆戲☆王 怪獸之決鬥》為主要角色獏良了配音，但在第41話時因身體不適而卸下工作。2003年2月28日上午9時29分，井上因肺水腫在東京的醫院去世，享年56歲<ref>[http://www3.cinematopics.com/archives/39925 ガンダムのセイラ・マス声優、井上瑤さん死去] CINEMATOPICS，2003年3月7日。</ref>。

井上瑤有著童顏及150cm的瘦小身軀，50歲前常被誤認為還是個小孩。她經常出國旅行，1984年2月到1985年5月，到印度等六國旅行，其中在印度的時間長達半年<ref>「セイラさん、おかえりなさい 井上瑤が肌で感じた日本と外国の差!1年3か月のインド旅行体験報告記」『アニメージュ』1985年10月号</ref>。回國後，替《機動戰士Z鋼彈》女主角雪拉配音。