孙甫:今陕西兵官惟种世衡、狄青、王信材勇，可战可守。"
欧阳修:①自西事以来，擢用边将，能立功效者殊少。惟范仲淹筑大顺城，种世衡筑青涧城，刘沪筑水路城;沪尤为艰勤，功不在二人下。②臣伏见兵兴以来，所得边将，惟狄青、种世衡二人，其忠勇材武，不可与张亢、滕宗谅一例待之。<ref>[http://www.guoxue123.com/shibu/0101/01xzztj/045.htm 《续资治通鉴·卷四十六》],国学导航，引用日期：2019-02-03</ref>
沈括:平夏之功，世衡计谋居多，当时人未甚知之。