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始于[[戰國]]，是將軍的最高封號，漢代沿置，職掌統兵征戰。事實上多由貴戚擔任，掌握政權，職位甚高。[[漢武帝]]時以[[大司馬]]為大將軍所兼官號，其後[[霍光]]、[[王鳳]]等均以[[大司馬]]、大將軍預聞政事，為中朝官領袖。亦有在大將軍之上冠以稱號者，如[[驃騎大將軍]]之類。[[東漢]]時多由貴戚充任。具體名號有[[建威大將軍]]、[[驃騎大將軍]]、[[中軍大將軍]]、[[鎮東大將軍]]、[[撫軍大將]]軍等等，除驃騎大將軍之位稍低於三公之外，其餘均在三公之上。三國至南北朝時，大臣秉政，多加以“ [[ 大將軍 ]] ”之號，最高軍職，三軍最高統帥，[[夏侯敦]]、[[薑維]]、[[朱然都]]曾任此職。 [[ 北周 ]] 時行 [[ 府兵制 ]] ，編24軍，每軍設開府1人以統領、二開府則由一大將軍統領。24軍共有12大將軍，兩大將軍由一柱國統之。隋代左右武衛、左右武侯等各置大將軍，為統率禁軍之高級將領。唐代之府兵12衛，每衛有上大將軍1人，大將軍1人，將軍2人。禁軍之左右羽林軍、左右龍武軍等亦設大將軍，往往以宦官任之。 [[ 宋代 ]] 之16衛大將軍已屬空銜，無統兵實權。 [[ 唐 ]] 至 [[ 元 ]] ，定大將軍為武散官之首階。明清兩代于戰爭時由皇帝特派大將軍統兵，或于大將軍上再加稱號，如 [[ 清代 ]] ，[[肅親王豪格]]]為[[靖遠大將軍]]，[[惠親王綿愉]]為奉命大將軍，皆統兵作戰，戰後即廢。