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2010年出版的创刊号登载了主编刘鸿武撰写的《发刊词》，阐释刊物编写宗旨与学术追求是秉承浙江师范大学非洲研究院“非洲情怀、中国特色、世界视野”的治学精神，搭建交流平台，汇粹学术 <ref>[https://www.sohu.com/a/417153536_120214179 “学术是不分语言的”]，搜狐，2020-09-08 </ref> 精华，以求推动中国非洲研究事业之进步及青年人才的成长。刊物开设有“理论思考与学科建构”、“非洲政治与国际关系”、“非洲经济与发展”、“非洲历史、文化与教育”、“中非关系”、“非洲田野调查”及“书评”、“大使访谈”、“资料库”等栏目，及时刊布国内外学者、媒体记者与外交官的最新成果及思想智慧。

《非洲研究》以马列主义 <ref>[https://www.sohu.com/a/237702269_425345 马列主义基本原理至今未变，个别结论可以改变]，搜狐，2018-06-25</ref> 、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，全面贯彻党的教育方针和“双百方针”，理论联系实际，开展教育科学研究和学科基础理论研究，交流科技成果，促进学院教学、科研工作的发展，为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。