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邓迪在[[中石器时代]]就有早期人类定居的迹象。<ref>{{harvnb|Mathewson|1879}}</ref><ref>{{cite web| work = Royal Commission on the Ancient and Historical Monuments of Scotland: Canmore Database | title = Dundee, Stannergate | url = http://www.rcahms.gov.uk/pls/portal/newcanmore.newcandig_details_gis?inumlink=33477 | accessdate =2011-04-22}}</ref>1879年，考古学者在邓迪港口附近出土了一个[[贝冢]]，在里面发现了一些可以追溯到中石器时代的[[燧石]]、木炭和石斧。<ref>{{citation | author = Mathewson(1878–79) | title = Dundee, Stannergate | url = http://www.rcahms.gov.uk/pls/portal/newcanmore.newcandig_details_gis?inumlink=33477 | publisher = www.rcahms.gov.uk | accessdate = 2009-02-27 }}</ref>
在该市西北端，考古学家还发现了一条古{{tsl|en|cursus| 石碑道}} ，附近有{{tsl|en|stone circle| 环状列石}} 遗迹和数个[[坟冢]]。<ref>{{citation | author = Historic Scotland | title = ''Amended entry in the Schedule of Monuments.'' Re: The monument known as Greystane Lodge, cursus and barrows SW of. In the parish of Longforgan and county of Angus | year = 1998 | url = http://hsewsf.sedsh.gov.uk/eschedule/show?id=6560&OK=Y | publisher = hsewsf.sedsh.gov.uk | accessdate = 2009-03-12 }}</ref>这些遗迹都有不同程度的破坏痕迹，如今已经被保护了起来。据称，它们可以追溯到[[新石器时代]]晚期至[[青铜时代]]早期。<ref>{{cite web | author = Royal Commission on the Ancient and Historical Monuments of Scotland | title = Balgarthno Stone Circle | url = http://www.rcahms.gov.uk/pls/portal/newcanmore.newcandig_details_gis?inumlink=31955 | publisher = www.rcahms.gov.uk | accessdate = 2009-03-11 }}</ref>
=== 王权时代 ===
邓迪作为一个主要城镇的历史可以追溯到12世纪末期。当时，苏格兰国王[[威廉一世 (苏格兰)|威廉一世]]将邓迪及附近领地授予了他的弟弟{{tsl|en|David, Earl of Huntingdon| 大卫王子}} （第八代亨廷顿伯爵）。<ref>{{harvnb|Barrow|2003|p=266}}</ref>大卫将邓迪建设成了一个贸易中心，推动了这个海港城市的快速发展和繁荣。<ref>{{harvnb|Barrow|1990|pp=20–21}}; {{harvnb|Turnock|1982|p=23}}; {{harvnb|Mackie|1836|pp=23–24}}</ref>
在[[苏格兰历史|苏格兰第一次独立战争]]期间，邓迪被英格兰军队占领数年。1306年，[[罗伯特·布鲁斯]]成为了苏格兰国王，并于1312年初率军重新夺回了邓迪。<ref>{{harvnb|Barrow|1965|p=272}}</ref>