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隨意運動（voluntary movement）是受意識調節、具有一定目的和方向的運動。動物和人行為活動的基礎。區別於先天的不受意識支配的心跳和眨眼等不隨意運動。人的隨意運動受不同部位的腦區，如腦幹網狀結構、小腦、基底神經節和大腦皮質等的調節，其中，大腦皮質的調節起關鍵作用。其靈活性和精確性與語言關係密切，其動作的協調與新小腦關係特別密切。新小腦受傷，患者不但不能做精細靈巧的動作，而且行走時步態蹣跚，軀幹共濟失調。

*常把站立、行走等稱為大肌肉運動或粗運動，把手指捏物等稱為小肌肉運動或精細運動。兒童的隨意運動發展一般是由大肌肉群到小肌肉群，由粗運動到精細運動。智力殘疾等兒童的隨意運動發展對其學習、生活和勞動十分重要。