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'''自主運動'''（voluntary movement） 又稱“隨意運動”，是指意識支配下受大腦皮層運動區直接控制的軀體運動。它是個體後天學習得來的複雜的機能系統，屬於條件反射的性質。像穿衣、吃飯、走路等，是簡單的隨意運動;學習、勞動、社交等是複雜的隨意運動。隨意運動是意志行動的基礎。有了隨意運動才能使人們根據目的，把一系列最基本的動作組合成複雜的行為，去實現預定的目的。如果沒有隨意運動，意志行動就無法實現。

隨意運動（voluntary movement）是受意識調節、具有一定目的和方向的運動。動物和人行為活動的基礎。區別於先天的不受意識支配的心跳和眨眼等不隨意運動。人的隨意運動受不同部位的腦區，如腦幹網狀結構、小腦、基底神經節和大腦皮質等的調節，其中，大腦皮質的調節起關鍵作用。其靈活性和精確性與語言關係密切，其動作的協調與新小腦關係特別密切。新小腦受傷，患者不但不能做精細靈巧的動作，而且行走時步態蹣跚，軀幹共濟失調。