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齐哀王刘襄（？~公元前179年），[[汉高祖]]庶长子齐悼惠王[[刘肥]]的长子，继承齐王位。[[公元前180年]][[吕后]]死后，他作为汉高祖的长孙第一个起兵反对诸吕，也有为自己争帝位的打算，他的弟弟[[刘章]]、[[刘兴居]]，舅舅[[驷钧]]，手下的郎中令[[祝午]]、中尉[[魏勃]]等都支持他。其间，他使诈扣留了琅琊王[[刘泽]]，夺取了后者的军队。诸吕覆灭后，身为刘家长辈的刘泽（可能是汉高祖的族弟，其实和刘邦是否同族是存疑的）提出前往长安为刘襄争帝位，实则报复，以驷钧不是善类、立刘襄等于复立吕氏为由否决了由刘襄继承帝位的提法，而众位大臣也最终决定改立势力不大的代王[[刘恒]]，也就是[[汉文帝]]。汉文帝继位，刘襄只得罢兵，第二年就病死了。