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[[刘襄]]是汉高祖刘邦的长孙，齐悼惠王刘肥的长子。刘肥受封齐王后，将刘襄立为王太子。汉惠帝六年（齐悼惠王十三年，公元前189年），刘肥去世，刘襄继承王位，是为齐哀王。 [1-2]<ref>《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》：悼惠王即位十三年，以惠帝六年卒。子襄立，是为哀王。</ref>[2]<ref>《汉书·卷三十八·高五王传第八》：齐悼惠王子，前后凡九人为王：太子襄为齐哀王，次子章为城阳景王，兴居为济北王，将闾为齐王，志为济北王，辟光为济南王，贤为菑川王，卬为胶西王，雄渠为胶东王。齐哀王襄，孝惠六年嗣立]</ref><br>汉惠帝七年（齐哀王元年，公元前188年），汉惠帝刘盈去世，由其母皇太后吕后临朝摄政。 [3]<ref>《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》：哀王元年，孝惠帝崩，吕太后称制，天下事皆决於高后。</ref><br> 吕后元年（齐哀王二年，公元前187年），吕后封其侄子郦侯吕台为吕王，割出齐国的济南郡作为吕王的食邑。 [4]<ref>《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》：哀王元年，孝惠帝崩，吕太后称制，天下事皆决於高后。</ref> <br>公元前181年，吕后割出齐国的琅邪郡立营陵侯刘泽为琅邪王。 [5]<ref> 《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》：哀王八年，高后割齐琅邪郡立营陵侯刘泽为琅邪王。</ref><br>

吕后八年（齐哀王九年，公元前180年），吕后去世，当时吕后的侄子赵王吕禄担任上将军，吕王吕产担任相国，都居于长安城中，调集兵力以威慑大臣，想要作乱。刘襄弟弟朱虚侯刘章的妻子是吕禄之女，因而知道诸吕的阴谋，于是派人潜出长安告诉刘襄，要刘襄发兵向西，朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居作内应，以诛灭吕氏集团，乘机立刘襄为帝。 [6]<ref>《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》：其明年，高后崩。赵王吕禄为上将军，吕王产为相国，皆居长安中，聚兵以威大臣，欲为乱。朱虚侯章以吕禄女为妇，知其谋，乃使人阴出告其兄齐王，欲令发兵西，朱虚侯、东牟侯为内应，以诛诸吕，因立齐王为帝</ref> <br>刘襄听到这一计划，便与他的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃暗中部署发兵。[[刘襄]]的宰相召平听到此事，就派出士卒围住王宫。魏勃欺骗召平说：“齐王想发兵，没有汉朝的虎符为凭证。而相君包围王宫，实在正确。我请求替您统兵围守王宫。”召平相信他，就让魏勃领兵包围王宫。魏勃在掌握兵权之后，派兵围住相府，召平于是自杀。于是刘襄以驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，全部出动国中兵力。派祝午往东欺骗琅邪王刘泽说：“吕氏作乱，齐王发兵要往西讨伐他们。齐王自以为是晚辈，年纪小，不懂军事，愿意把全国都交付给大王。大王从高帝时起就是将军，熟悉用兵打仗。齐王不敢离开军队，派臣来请大王到临淄会见齐王商议大事，并率领齐国军队往西平定关中之乱。”刘泽相信他的话，认为这样做是对的，于是快马奔驰去见刘襄。[[刘襄]]与魏勃等乘机留住刘泽，而派祝午全部调集并统率琅邪国的兵力。 [7]<ref>《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》：齐王既闻此计，乃与其舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃阴谋发兵。齐相召平闻之，乃发卒卫王宫。魏勃绐召平曰：“王欲发兵，非有汉虎符验也。而相君围王，固善。勃请为君将兵卫卫王。”召平信之，乃使魏勃将兵围王宫。勃既将兵，使围相府。召平曰：“嗟乎！道家之言‘当断不断，反受其乱’，乃是也。”遂自杀。於是齐王以驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，悉发国中兵。使祝午东诈琅邪王曰：“吕氏作乱，齐王发兵欲西诛之。齐王自以儿子，年少，不习兵革之事，原举国委大王。大王自高帝将也，习战事。齐王不敢离兵，使臣请大王幸之临菑见齐王计事，并将齐兵以西平关中之乱。”琅邪王信之，以为然，驰见齐王。齐王与魏勃等因留琅邪王，而使祝午尽发琅邪国而并将其兵。</ref> <br>刘泽认为自己遭到欺骗，无法返回琅邪国，便劝诱[[刘襄]]说：“齐悼惠王是高皇帝的长子，推究根源而言之，大王就是高皇帝的嫡子长孙，应当继位。现在我看到大臣们正在犹豫还没有确定立谁，而我刘泽在刘氏家族中最年长，大臣们必然等待我去决定计策。现在大王留我在这里也没有用处，不如派我入关进京商议大事。”刘襄认为刘泽说得很对，于是增派车马送走刘泽。 [8] <ref>《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》：琅邪王刘泽既见欺，不得反国，乃说齐王曰：“齐悼惠王高皇帝长子，推本言之，而大王高皇帝适长孙也，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽於刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣无为也，不如使我入关计事。”齐王以为然，乃益具车送琅邪王。</ref><br>

刘泽已经离开齐国上路进京后，[[刘襄]]就发兵向西进攻吕国的济南郡。这时刘襄送给各诸侯王书信说：“高帝平定天下，封诸子弟为王，封悼惠王在齐国。悼惠王去世，惠帝派留侯张良立我为齐王。惠帝驾崩，吕后专权，年岁已高，听任诸吕擅自废除高帝封的王，杀死三位赵王，诛灭梁、燕、赵三国以王于吕氏家族，将齐国一分为四。忠臣进谏，主上惑于乱臣而不听。现在吕后去世，皇帝年幼，不能治理天下，必须依恃大臣诸侯。当今吕氏家族擅自霸占高官显爵，聚合兵力耀武扬威，劫持列侯忠臣，假托帝命以号令天下，刘氏帝位因而出现危机。现在我要领兵进京诛伐那些不应当为王的人。” [9]<ref> 《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》：琅邪王既行，齐遂举兵西攻吕国之济南。於是齐哀王遗诸侯王书曰：“高帝平定天下，王诸子弟，悼惠王於齐。悼惠王薨，惠帝使留侯张良立臣为齐王。惠帝崩，高后用事，春秋高，听诸吕擅废高帝所立，又杀三赵王，灭梁、燕、赵以王诸吕，分齐国为四。忠臣进谏，上惑乱不听。今高后崩，皇帝春秋富，未能治天下，固恃大臣诸。今诸吕又擅自尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，矫制以令天下，宗庙所以危。今寡人率兵入诛不当为王者。”</ref><br> 汉朝廷听说刘襄发兵西进，相国吕产就派大将军灌婴往东迎击刘襄。灌婴到荥阳，就计议说：“吕氏家族领兵占据关中，想危害刘氏而自立。我现在如果打败齐军回报朝廷，这是增强吕氏的力量。”于是驻军留守荥阳，派使者通告刘襄及诸侯，与他们联合讲和，以等待吕氏叛乱而共同诛杀他们。刘襄听说此事，就向西攻取齐国故地济南郡，屯兵于齐国西部边界以等待约定的时机。 [10]<ref> 《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》：汉闻齐发兵而西，相国吕产乃遣大将军灌婴东击之。灌婴至荥阳，乃谋曰：“诸吕将兵居关中，欲危刘氏而自立。我今破齐还报，是益吕氏资也。”乃留兵屯荥阳，使使喻齐王及诸侯，与连和，以待吕氏之变而共诛之。齐王闻之，乃西取其故济南郡，亦屯兵於齐西界以待约。