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欧洲最早的图书馆可追溯到古希腊庇西特拉图、波利克拉泰斯、欧里庇得斯、柏拉图、亚里士多德等僭主、[[学者]]和作家的私人图书馆。古罗马人征服希腊等国后,接受希腊文化，形成古代罗马文化，[[罗马]]一些统帅、贵族、富豪和学者成了着名的藏书家，拥有私人图书馆。凯撒大帝首先建议兴建公共图书馆，但直到他死后的公元前39～前27年间才建成罗马第一个图书馆，收藏希腊文和拉丁文资料。以后的 400年间历代罗马皇帝都按传统兴建一些图书馆。据<罗马指南>记载,至4世纪初，仅罗马一地就有28所公共图书馆，馆长大都由学者担任。[[4世纪]]，康斯坦丁大帝在拜占廷建立的帝国图书馆是基督教的文献中心，在保存希腊和罗马文献方面起了重要作用。后来罗马帝国受到蛮族的侵略，许多图书馆遭受战争的破坏和劫掠，有些毁于大火和其他灾害。
中世纪初，主要由于[[意大利]]、[[法国]]、英国等国僧侣以及后来教会和修道院的艰苦创业，图书馆事业有了发展。文艺复兴时期最杰出的图书馆是王侯、教会和私人的图书馆，修道院图书馆在某种程度上起了公共图书馆的作用。欧洲的国立、省立和市立图书馆大都是在君主政体的支持下，在学者专家的积极参与和领导下，在皇家豪门富室藏书的基础上发展起来的，包括着名的法国国家图书馆和英国不列颠博物院图书馆等。13世纪始建的大学图书馆和修道院图书馆一直是研究学问的主要中心。13世纪起，私人藏书也有了较大的发展。17～18世纪的显着特点是富裕的人们普遍热心于收藏图书，国立图书馆和大学图书馆也大力扩充藏书，18世纪欧洲还盛行流通图书馆和收费图书馆。[[19世纪]]，一项意义重大的发展是按G.W.莱布尼茨的原则管理的德国格丁根大学图书馆，推动了图书馆管理和服务的改革；图书馆努力收集各门学科的文献，编制良好的目录，尽可能为所有人提供利用等。19世纪中叶，由地方当局用公款建立图书馆的思想被普遍接受，在为大众服务方面甚至扩大到提供演讲、文艺演出、艺术展览等条件。19世纪欧洲的参考咨询、文献检索 <ref>[https://www.sohu.com/a/321589564_375507 这些文献检索方法你应该知道] ，搜狐，2019-06-19 </ref> 等情报服务[[工作]]开始发展起来，中叶以后，图书流通管理逐步实行了机械化，末叶时，英国图书馆协会与美国图书馆协会一起在制订标准和实现协作方面做出了榜样。1837年A.帕尼齐为不列颠博物院图书馆制订的编目条例、1907年<英美编目条例>的发表和19世纪末的《普鲁士规则》等，对全世界的图书馆都有较大影响。[[20世纪]]20年代后欧洲图书馆开始有成文的采购方针，30年代起又逐步实现了国际交换和全国图书联合目录计划。
[[第二次世界大战]]后，欧洲图书馆普遍面临空间匮乏、人力不足、 资金困难的局面， 只得采用各种权宜之计，如分散藏书、设立贮存图书馆等。随着社会经济的重建，图书馆事业也 开始迅速发展， 但最初处于无计划状态，后来人们逐渐认识到必须依靠立法、实现各级政府间的合作才能使图书馆工作合理化。苏联和东欧各国先后颁布了图书馆法。苏联图书馆系统的结构模式和方针[[政策]]都由中央决定；图书馆管理局的主要职责是全面协调各类型图书馆的工作,颁布各种图书馆工作条例;各图书馆系统的代表组成的咨询机构协助图书馆管理局工作。[[捷克斯洛伐克]]、匈牙利、罗马尼亚、保加利亚、波兰、南斯拉夫等东欧国家图书馆法规定各图书馆必须充分发挥应有的作用，参加各种图书馆网，实行集中管理，加强馆际合作与协调，组成全国图书馆系统等。西欧国家也普遍制订了图书馆法，公共图书馆法、大学图书馆法等，规定政府和有关部门应给予图书馆事业以资助，出版物须免费缴送某些图书馆，建立领导和监督体制，制订各种服务标准等，从而保证了图书馆事业持续、稳定的发展。从60年代起，欧洲国家逐步将新技术应用于图书馆，促进了服务观念和服务方式的现代化，[[文献]]加工、存贮和检索的自动化，以及协调合作的网络化等。欧洲图书馆的总体水平是比较高的。
东欧图书馆事业第二次世界大战后，东欧各国(不包括苏联)新政府成立后都给予图书馆以组织、物质和工作方法上的帮助与政治上的指导，积极进行图书馆的重建工作。幸免于难和损失惨重的图书馆都积极恢复，增加馆藏，重新开放。[[波兰]]1946年即发布了图书馆条例。50～60年代各国都制订了图书馆法。1951年罗马尼亚通过改进图书馆工作措施的法令。1952年和1956年匈牙利通过发展和调整图书馆事业的法令。1955年和1957年保加利亚通过促进图书馆事业的法令。1959年捷克斯洛伐克通过建立统一图书馆组织的法令。1968年民主[[德国]]颁布图书馆法。60～70年代普遍加强了图书馆网的建设，情报工作和图书馆自动化等。1970年保加利亚政府通过建立统一图书馆网的决议。捷克斯洛伐克也采取许多措施建立全国图书馆网，特别重视薄弱环节农村图书馆网的建设。原民主德国以地区图书馆网和专业图书馆网为基础形成全国统一的图书馆系统。1973年保加利亚政府通过建立全国科技情报组织的决议后，国家图书馆积极参与了全国科技情报[[系统]]的建立。民主德国各学科的专业图书馆中一般都有一个情报文献中心。东欧各国一贯积极开展国际合作，从50年代起即定期或不定期召开目录学、图书馆教育、科学方法研究、国家图书馆馆长等国际会议。二次大战后的40多年来东欧国家图书馆事业的共同特点是：强调图书馆是[[社会主义]] <ref>[https://www.sohu.com/a/441228748_120895142 什么是社会主义？其实你完全理解错了]，搜狐，2020-12-29</ref> 事业的一个组成部分；图书馆工作的基本方针由党和政府规定；图书馆事业实行有计划的发展；国家在经费、干部配备、立法等方面给予保证；重视图书馆网的建设。各国也有自己的特点，如波兰特别重视民族文化遗产的收集、整理；南斯拉夫不制订全国统一的图书馆法，而由各共和国分别制订；民主德国特别重视书目编制工作等。
国家图书馆东欧国家的国家图书馆一般都是全国性[[文献]]收藏中心、研究图书馆中心、书目中心、图书馆学理论方法研究中心、出版物交换中心、馆际互借中心、版本图书馆等，甚至还起中心博物馆和档案馆的作用(如保加利亚国家图书馆等)。着名的有民主德国的德意志图书馆、东柏林德国国家图书馆(1946年建立,1988年藏书为700万册)、罗马尼亚国立中央图书馆(1955年建立,80年代中藏书为780万册／件)，[[匈牙利]]国立塞千尼图书馆(1802年建立，1983年藏书为629万册) 等。捷克斯洛伐克本着民族平等的原则建立了两个国家图书馆，其中捷克图书馆最早可溯源到1348年，20世纪80年代初藏书为519万册。南斯拉夫实行联邦制，6个共和国各有 1个国家图书馆。 公共图书馆东欧国家的[[公共图书馆]]一般都是各州、市、县等行政当局建立并免费为广大群众服务的图书馆，强调重视政治思想教育，普及科学文化知识，一般也是该地区的书目、情报和馆际互借服务中心。如捷克斯洛伐克布拉格市公共图书馆网包括一个中心馆，10个区馆和62个分馆，分别为成人、青年和儿童服务。保加利亚图书馆事业的一大特点是设有已具有 100多年历史的人民读书室，遍布全国各地，近年又以它为主体发展成包括各种文艺活动的群众文化活动中心。一些国家 (如罗马尼亚、匈牙利、保加利亚等) 把工会图书馆作为公共图书馆的一部分,其主要职能也是进行政治思想教育,普及科学文化知识。 高校图书馆东欧大学图书馆一般都是全国图书馆系统的重要组成部分，为科学研究和[[高等教育]]服务。波兰1984年有90所高校图书馆,藏书3300万册。最重要的是克拉科夫大学图书馆，1364年建立,藏书236万册(1984)，1800 年前波兰出版物最齐全； 其次是华沙大学图书馆，1817年建立，藏书200 万册(1984)。捷克斯洛伐克共有73个高校图书馆，藏书1365万册，布拉格查理大学图书馆的历史可追溯到1348年，1370年即编制了书目。罗马尼亚80年代初有43所高校图书馆，其中由教育部拨款建立的3所中央大学即布加勒斯特大学(1891年建立)、 克鲁日－纳波卡大学(1872 年建立)和雅西大学(1640年建立)的图书馆为中心图书馆,在全国大学的书刊采购、国际交换和书目编制的协调协作方面起主导作用。民主德国最古老的 7所大学图书馆藏书都较丰富，如柏林洪堡大学图书馆于1831年建立，20世纪80 年代初藏书410万册，卡尔·马克思大学图书馆1543年建立，20世纪80年代初藏书330万册。专门图书馆东欧国家普遍都设有藏书丰富的科学院图书馆。罗马尼亚科学院图书馆是两个国家图书馆之一，也是研究历史、政治、经济、文化和科学的文献中心，1867年成立，原为人文社科文献中心，1948年后也收藏[[科技]]文献，1984年时藏书 880万册(件)。此外还有中型的中央教育图书馆、全国情报和文献研究所、中央医学图书馆、中央农林科学院图书馆等。匈牙利科学院图书馆(1826年建立)管理51个研究所图书馆；全国技术情报中心和图书馆(1883年建立)协调 800多个工业公司和研究所的图书馆,农业和食品部情报中心协调148个图书馆,全国医学情报所和图书馆协调197个图书馆。保加利亚最重要的专门图书馆是科学院图书馆(包括1个总馆和40个分馆)、中央农业图书馆和中央技术图书馆，三馆各领导一个网络。民主德国有6个科学院图书馆(包括科学院、教育科学院、建筑科学院、农业科学院等),共有300万册藏书，其中科学院有1个总馆和70个研究所分馆，共藏书170万册；专业图书馆网特别发达，如400多个医院、医学研究中心和教育中心的图书馆与情报所组成专门[[网络]]进行合作，科学院图书馆与高校图书馆一起形成为科学研究和教学服务的专门网络等。图书馆学教育和协会捷克斯洛伐克1919年开始提供正规教育，布拉格查理大学文学院设有情报学与图书馆学系，布拉迪斯拉发卡曼纽斯大学文学院设有图书馆与情报学系，另外还有这方面的中等专业[[学校]]。匈牙利布达佩斯的洛龙德·艾厄特沃什大学1949年以来即提供4年全日制和6年函授教育。保加利亚索菲亚大学、国家图书馆和全国图书馆员学院等3个单位开办正规教育，前两者还可授予博士学位。