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''' 最优控制 ''' （控制理论术语）最优控制是指在给定的约束条件下，寻求一个控制，使给定的系统性能指标达到极大值(或[[[极小值]])。它反映了系统有序结构向更高水平发展的必然要求。它属于最优化的范畴，与最优化有着共同的性质和理论基础。对于给定初始状态的系统，如果控制因素是时间的函数，没有系统状态反馈，称为开环最优控制，如果控制信号为系统状态及系统参数或其环境的函数，称为自适应控制。

从数学上看，确定最优控制问题可以表述为：在运动方程和允许控制范围的约束下，对以控制函数和运动状态为变量的性能指标函数（ 称为[[泛函]] ） 求取极值（ 极大值或极小值）。解决最优控制问题的主要方法有古典 [3] 变分法（对泛函求极值的一种数学方法）、极大值原理和动态规划。最优控制已被应用于综合和设计[[最速控制系统]]、最省燃料控制系统、最小能耗控制系统、[[线性调节器]]等。<ref>[[王孝武，《现代控制理论基础》第2版，机械工业出版社，2006]]</ref>