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==槍彈正 立下多次戰功==

保科正俊 善於用槍，因此被稱為槍彈正，他和真田幸隆（攻之彈正）、高坂昌信（逃之彈正）一起並稱武田三彈正。最初抵抗[[武田信玄]]的信濃侵攻，但是在天文21年（1552年）期間降伏並成為武田家家臣。作為武田氏的信濃先方眾（持有120騎）的其中一人相當活躍，在進攻下伊那和北信濃時從軍。因為特別擅長使用長槍而被稱為「戰國三彈正」，與「逃彈正」[[高坂昌信]]、「攻彈正」[[真田幸隆]]相對而有「槍彈正」之稱。在元龜3年（1572年）信玄進行西上作戰時被任命為高遠城守備，被信玄賜予28條印章。

天正10年（1582年），在[[織田信長]]進行甲州征伐之際守備飯田城。武田氏被信長消滅後臣從於後北條氏。但是本能寺之變後，在北條氏和德川氏因為爭奪織田的舊領而對立時，選擇仕於德川家康而奪回高遠。

天正12年，兒子[[保科正直]]迎娶家康的異父妹妹多卻姫為妻，從而正式確保了他在高遠城的地位，天正13年，石川數正和小笠原貞慶一起攻擊了高遠城，但被正直的擊退，小笠原家的多名武將被討取。

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