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曾广商
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[[File:曾广商.jpg|缩略图
|center|[https://picimage.baike.sosobaidu.com/psearch/20110926/20110926125352detail?ct=503316480&z=0&ipn=d&word=%E6%9B%BE%E5%B9%BF%E5%95%86&step_word=&hs=0&pn=8&spn=0&di=7060663421343105025&pi=0&rn=1&tn=baiduimagedetail&is=0%2C0&istype=0&ie=utf-8&oe=utf-8&in=&cl=2&lm=-1531641975.jpg 原图链接] [https://baike.sogou.com/PicBooklet.v?relateImageGroupIds1&st=undefined&cs=1446729137%2C1128020&os=1853966503%2C4082853168&simid=3470253232%2C362880442&adpicid=0&lpn=0&ln=47&fr=&fmq=1648451917159_R&fm=&ic=undefined&s=undefined&hd=undefined&latest=undefined©right=undefined&se=&sme=&tab=0&width=undefined&height=undefined&face=undefined&ist=&jit=&cg=&bdtype=15&lemmaIdoriquery=500100&nowobjurl=https%3A%2F%2Fpic2Fgimg2.baike.sosobaidu.com%2Fp2Fimage_search%2F201109262Fsrc%2F20110926125352-15316419753Dhttp%3A%2F%2Fwww.qqq681.cn%2FUpImg%2Fb6b15885885f.jpg%26refer%3Dhttp%3A%2F%2Fwww.qqq681.cn%26app%3D2002%26size%3Df9999%2C10000%26q%3Da80%26n%3D0%26g%3D0n%26fmt%3Dauto%3Fsec%3D1651043919%26t%3Df530794dcb17795a35af283654db0470&fromurl=ippr_z2C%24qAzdH3FAzdH3Fooo_z%26e3Bqqqmb8_z%26e3BvgAzdH3F4O8aEn_z%26e3Bip4s&gsm=9&rpstart=0&rpnum=0&islist=&querylist=&nojc=undefined&typedyTabStr=1#simple_0 MCwzLDIsNiwxLDQsNSw4LDcsOQ%3D%3D 原图链接] [http://www.qqq681.cn/mO10E3.html 来 自360图片自世界名人网]]]| 图像说明 = 中国工程院院士
| 出生日期 = 1935年7月6日
| 逝世日期 出生地 = 湖南省长沙市
| 国籍 = 中国
| 职业 = 中国 科研 工 程院院士作者
}}
'''曾广商'''，[[中国工程院 ]][[ 院士]] <ref>[http://www.spacechina.com/n25/n2014703/n2014718/n2014752/c2017850/content.html 曾广商院士 ],中国航天科技集团, 2011-10-31</ref> ，飞行器控制系统[[ 伺服机构]] 技术专家，中国航天推力矢量伺服控制技术主要开创者之一 <ref>[https://www.cnki.com.cn/article/cjfdtotal-kxzg201008014.htm 拳拳五十年 心寄箭翱翔——记中国飞行控制执行技术专家曾广商院士 ],知网</ref> 。50年代末起从事火箭飞行控制执行技术研制，不断取得突破，将火箭动力技术、控制技术与测量技术融于一体，研制了用于弹道导弹和大型运载火箭推力矢量控制的16种伺服机构，以及近百种适宜于集成化、整体化和机电一体化的伺服控制、动力、测量器件，贡献卓著。曾获得液体地地战略武器及运载火箭和[[ 长征三号甲]] 、乙运载火箭两项[[ 国家科技进步奖特等奖<ref>[http://www.chpsa.org.cn/News/NewsWeb/ViewNews.aspx?NewsId=M8MNGUNN 曾广商院士受聘山东常林高级技术顾问签约仪式在京举行 ]] ,中国液压协会, 2012-08-22</ref> 。
== 人物名片 ==
曾广商，1935年7月6日出生于[[湖南省 ]][[ 长沙市]]一个电信职员家庭。父为人正直、敬业。受其影响，他从小喜爱小制作、小实验。中学时，就锻炼了很强的动手能力。1954年以优异的成绩考入[[北京 ]] 航空学院]] 自动控制系
1959年9月毕业分配到国防部第五研究院一分院第一总体设计部从事航天伺服技术研究工作。历任技术员、工程组长、伺服机构研究室副主任、主任。1990年任航空航天部一院第一总体设计部副主任、科技委主任。1995年任航天工业总公司一院第18研究所所长。1997年改任该所科技委主任，一院预先研究副总研究师。他还是四个重点航天型号伺服机构主任 [[ 设计师 ]] 。
曾广商1987年被航天部一院一部聘任为 [[ 研究员 ]] 。1988年被 [[ 北京航空航天大学 ]] 、 [[ 哈尔滨工业大学 ]] 聘任为兼职 [[ 教授 ]] 。1999年当选为中国工程院院士。1985年被聘任为中国运载火箭技术研究院学位委员会委员、流体动力与控制学位分委会主席。1999年被聘任为导航、制导及控制专业 [[ 博士 ]][[ 研究生 ]][[ 导师 ]] 。
曾广商1980年任七机部科学技术委员会委员，控制、惯性器件及伺服机构专业组副组长，伺服机构技术交流站站长。1986年任航天部液压、气动标准委员会主任。1992年任中国机电一体化协会可编程控制器分会常务理事。1999年被聘为总装备部精确制导专业组成员。
曾广商1980年被授予七机部劳动模范称号，1984年、1986年二次荣获航天部一等功。1985年因对项目有重大贡献而荣获"液体地地战略武器与运载火箭"项目国家科学技术进步奖特等奖。1998年因攻克项目四大关键技术之一又一次荣获"长征三号甲、乙运载火箭"项目国家科学技术进步奖特等奖。1988年被国家人事部批准为中青年有突出贡献专家。1991年享受[[ 政府特殊津贴]] 。
曾广商参加了我国第一代中程、远程弹道导弹、第二代固体战术、战略导弹及大型运载火箭飞行控制执行技术发展的全过程。他在科学技术上的成就与贡献表现为攻关不断取得突破，接连跨越了七级技术台阶;将火箭动力技术、控制技术与测量技术融为一体，把我国推力矢量伺服技术推进到世界先进水平;打破国外禁运封锁，独立自主地研制了用于战略、战术弹道导弹和大型运载火箭推力矢量控制的16种伺服控制系统及近百种适宜于集成化、整体化及机电一体化的伺服控制、动力测量器件，发展了成套专业新技术填补了国内的空白;培养了一支技术过硬、攻关能力强的航天推力矢量控制技术研制队伍。
== 成就历程 ==
=== 仿制舵机初建功业 ===
曾广商来院后即下厂到正在仿制舵机的生产工段锻炼。他熟练地掌握了舵机的调试技术，协助工厂仿制出合格的舵机。并对生产设备提出了不少革新措施，提高了生产效率、测试精度，被工厂评为革新能手。回院后经潜心研究，提出了一整套舵机静、动态性能分析计算方法，并组织实施了舵机静、动态性能试验研究。后来舵机生产中出现了严重故障，他不懈努力并与工厂密切配合，终于查清原因、排除故障，使舵机恢复正常生产。并在仿制的基础上改进了舵机的设计。为此，1961年荣立二等功，1962年荣立三等功。由于攻关扎实该舵机可靠、实用，一直被广泛地用于中近程导弹、中程导弹、中远程导弹推力矢量控制中，还被采用于固体近程导弹。
=== 摇摆发动机电液伺服机构的带头人 ===
远程导弹飞行控制的执行系统采用摇摆发动机方案比燃气舵方案有无可比拟的优越性。它能产生巨大的姿控力矩，又基本上无推力损失，且可以省去尾翼等，显著地减轻结构重量，是导弹远程化及运载火箭大型化必须掌握的支撑性关键技术。60年代初，我国在几近空白的条件下开始了自行研制。他被任命为摇摆发动机伺服机构主任设计师。
在他主持下，长征三号甲伺服机构开发了多项国内首创新技术及新功能，使其在世界上也处于先进之列。这是本专业迈上的第四级台阶。
{{Infobox person | 图像 = [[File:曾广商24.webp.jpg|缩略图|center|[https://image.baidu.com/search/detail?ct=503316480&z=0&ipn=d&word=%E6%9B%BE%E5%B9%BF%E5%95%86&step_word=&hs=0&pn=1&spn=0&di=7060663421280190465&pi=0&rn=1&tn=baiduimagedetail&is=0%2C0&istype=0&ie=utf-8&oe=utf-8&in=&cl=2&lm=-1&st=undefined&cs=1394218724%2C1151770562&os=2374814237%2C1335049069&simid=1394218724%2C1151770562&adpicid=0&lpn=0&ln=47&fr=&fmq=1648452512241_R&fm=&ic=undefined&s=undefined&hd=undefined&latest=undefined©right=undefined&se=&sme=&tab=0&width=undefined&height=undefined&face=undefined&ist=&jit=&cg=&bdtype=0&oriquery=&objurl=https%3A%2F%2Fgimg2.baidu.com%2Fimage_search%2Fsrc%3Dhttp%3A%2F%2Fepaper.hljnews.cn%2Fhljrb%2Fpc%2Fpic%2F202105%2F23%2Febeecde1-eafa-4774-928b-d11a29ab7e8b.jpg%26refer%3Dhttp%3A%2F%2Fepaper.hljnews.cn%26app%3D2002%26size%3Df9999%2C10000%26q%3Da80%26n%3D0%26g%3D0n%26fmt%3Dauto%3Fsec%3D1651044521%26t%3D6f0e07163676b0fbc1f35d33eb7474d0&fromurl=ippr_z2C%24qAzdH3FAzdH3Fjrwrj6_z%26e3Bis3gjof_z%26e3BvgAzdH3Fis36kAzdH3FrvAzdH3Fv5gAzdH3Fdad8acAzdH3FdnAzdH3Fv5gpjgp_db9cd_z%26e3Bip4s&gsm=2&rpstart=0&rpnum=0&islist=&querylist=&nojc=undefined&dyTabStr=MCwzLDIsNiwxLDQsNSw4LDcsOQ%3D%3D 原图链接] [http://epaper.hljnews.cn/hljrb/pc/con/202105/23/content_28452.html 图片来源光影瞬间]]]| 图像说明 = 飞行控制技术专家 曾广商}}
首次开发成功干摩擦运行的低温、高速氢气气动机。首次在运载火箭上采用高可靠机械反馈电液伺服技术，并采用动压反馈、解决了氢氧发动机惯量大、刚度低带来的特性难题。首次在伺服机构上开发发动机位置锁定功能，实现任意位置落锁和无条件安全开锁，解决一、二子级动力段两台三级发动机可能碰撞的难题。首次实现伺服液压源的箭上氢驱动，射前氦驱动，地面测试电驱动的自由切换和电机的快速装卸。首次实现能源并联冗余。首次锁存液压贮能，实现伺服机构先于发动机点火供氢前，提前启控要求。并且像电接插一样，将已加注好的四个单机在火箭总装现场互联为亦具整体特点的四变量伺服机构系统。
=== 多余度高可靠电液伺服技术的推进者 ===
1992年，我国正式启动了载人航天工程。可靠性是该工程的最大关键。要求运载火箭控制系统伺服机构的可靠性指标比常规提高一个数量级。
=== 治学严谨务实、工作精益求精 ===
曾广商强调深入生产第一线、试验第一线。他不仅以身作则，而且号召大家跟产跟试，去生产第一线掌握第一手材料，分析问题、解决问题。他经常说:"要解决问题，还得上前线"。为此要求技术干部带班去现场解决问题。为了解决生产中出现的问题，坚持每周召开一次厂、所联合攻关调度会。他亲自主持现场办公、现场制定措施、现场解决问题。每次会议都有详细的会议纪要。会后，设计、工艺、调度都会按纪要的要求组织实施。
曾广商受命负责开发让能够摆动的发动机快速、精确、可靠定位的伺服控制技术。大型液体火箭发动机是一个复杂体系，单是超大的功率就会引发许多意想不到的后果--曾有3根杯口粗的钢管因谐振而一齐断掉。曾广商深入研究了大型液体火箭发动机的摆动特性，负责研制成功了有关的仿真设备，同时揭示了许多相关机理。当时，国内没有可以拿来直接用的伺服器件，他就主持研制了配套所需的伺服控制、动力、测量器件。那时国际上航天电液系统正向集成化方向发展。曾广商融会贯通，负责研制成功国际上首例10千瓦级完全整体式动压校正电液伺服机构。此项产品结构紧凑，装卸与维护显著简化，使用性能更是十分良好。与此同时，与推力为吨级的发动机配套的电液伺服机构也在曾广商主持研究下顺利诞生。
{{Infobox person | 图像 = [[File:曾广商25.webp.jpg|缩略图|center|[https://image.baidu.com/search/detail?ct=503316480&z=0&ipn=d&word=%E6%9B%BE%E5%B9%BF%E5%95%86&step_word=&hs=0&pn=2&spn=0&di=7060663421280190465&pi=0&rn=1&tn=baiduimagedetail&is=0%2C0&istype=0&ie=utf-8&oe=utf-8&in=&cl=2&lm=-1&st=undefined&cs=3837225261%2C2599126650&os=1946391512%2C1134148749&simid=4130871454%2C631545440&adpicid=0&lpn=0&ln=47&fr=&fmq=1648452512241_R&fm=&ic=undefined&s=undefined&hd=undefined&latest=undefined©right=undefined&se=&sme=&tab=0&width=undefined&height=undefined&face=undefined&ist=&jit=&cg=&bdtype=0&oriquery=&objurl=https%3A%2F%2Fgimg2.baidu.com%2Fimage_search%2Fsrc%3Dhttp%3A%2F%2Fbkimg.cdn.bcebos.com%2Fpic%2Fb90e7bec54e736d18a44745194504fc2d5626910%26refer%3Dhttp%3A%2F%2Fbkimg.cdn.bcebos.com%26app%3D2002%26size%3Df9999%2C10000%26q%3Da80%26n%3D0%26g%3D0n%26fmt%3Dauto%3Fsec%3D1651044828%26t%3D078aa975ede19512c40a354de17f5a00&fromurl=ippr_z2C%24qAzdH3FAzdH3Fkwthj_z%26e3Bkwt17_z%26e3Bv54AzdH3Ftpj4AzdH3F%25Em%25lB%25BE%25Ec%25Bl%25BF%25Ec%25lc%25bmAzdH3F9999b98&gsm=3&rpstart=0&rpnum=0&islist=&querylist=&nojc=undefined&dyTabStr=MCwzLDIsNiwxLDQsNSw4LDcsOQ%3D%3D 原图链接] [https://image.baidu.com/search/index?tn=baiduimage&ps=1&ct=201326592&lm=-1&cl=2&nc=1&ie=utf-8&dyTabStr=MCwzLDIsNiwxLDQsNSw4LDcsOQ%3D%3D&word=%E6%9B%BE%E5%B9%BF%E5%95%86 图片来源百度图片]]]| 图像说明 = 曾广商 院士}}
1969年，发动机喷射的耀眼光柱在试车台壮丽地摇曳起舞，那是令曾广商和同事们终生不忘的情景。不久后，火箭带着震耳的轰鸣声，在绚丽的火光中稳稳地升起。
1980年5月18日，我国第一枚远程导弹向南太平洋预定海域飞行试验成功。
我国终于有了抗衡国际霸权主义核威胁的还手之力。
在长征系列火箭研制过程中，曾广商曾两次被荣记一等功，成为部级劳动模范 <ref>[https://www.meipian.cn/1zavdvpl 科学偶像：曾广商 ],美篇, 2019-03-17</ref> ，并获得国家科技进步奖特等奖等多项奖励。长期忙于工作的他32岁才结婚，35岁有了唯一的孩子，38岁结束夫妻两地分居的生活。而人到中年的他已由初进航天时一个不无稚气的学生，变为了一位两鬓微霜的学术引领者。
1999年9月18日，党中央、国务院、中央军委授予23名科学家"两弹一星"功勋奖章，曾广商也作为有突出贡献的专家代表受到接见。合影时，他荣幸地被安排到前排就座。曾广商并非火箭总设计师、高层领导，但在这一活动中，他深切地感受到了党和国家对一个专家的尊重。
5 Zeng Guangshang, Ye Hong. Triple Digilal Servo System Reliability Analysis and Predication. In: Proceedings of the 2nd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP'95), 1995. 516~519