變更

单片机它是一种集成电路芯片，有4位的单片机、8位的单片机，也有32位的，我们以前经常看见的是8位的C51类型的单片机，这种我们很多人都很熟悉，它的驱动能力有限，一般大一点的负载要加三极管驱动或者三极管配合其他开关管控制负载，但是驱动步进电机的话一般需要专门的驱动芯片，如果步进电机功率非常小的话可以用驱动能力大一点的主IC驱动，但是步进电机一般功率不是很小，它的驱动一般使用专门的驱动器来驱动步进电机，因为步进电机的驱动不仅涉及到控制部分，同时还有功率[[驱动]]部分，最重要的还是电机保护电路，这也是为了电机以及整机可靠性涉及考虑。<ref>[https://baijiahao.baidu.com/s?id=1597546521418745000&wfr=spider&for=pc Uln2003a]搜狗</ref>

=='''参考文献'''==