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===明时期===

少敏而好学，善于思考。[[天启]]五年（1625年）进士，任[[知县]]，为官清廉，[[崇祯]]十五年（1642年），擢升为右佥都御史巡抚[[山东]]，誉满京华。知兵事，官至[[蓟辽总督]]。[[李自成]]陷[[北京]]前夕，[[崇祯]]急调王永吉、[[辽东]][[总兵]][[吴三桂]]、[[昌平]][[总兵]][[唐通]]及[[山东]][[总兵]][[刘泽清]]等率兵入京勤王。明亡后降清。

===清时期===

[[顺治]]二年（1645年），经[[宋权]]推荐任[[大理寺]]卿<ref>《清史稿》,“顺治二年，以顺天巡抚宋权荐，授大理寺卿。”</ref>。[[顺治]]四年（1647年）任[[工部侍郎]]，[[顺治]]八年（1651年）任[[户部侍郎]]。[[顺治]]十年（1653年）升[[兵部尚书]]。次年与[[刑部尚书]][[觉罗巴哈纳]]等会同赈济[[直隶]]八府。同年转[[都察院]]左都[[御史]]，擢秘书院大学士。不久即因在兵部时“谳未当”，左迁[[仓场侍郎]]。[[顺治]]十二年（1655年），重新授予国史院大学士，不久加[[太子太保]]，领[[吏部尚书]]。

==家庭==

有子[[王明德]]。

{{succession box|[[刘正宗]]|[[卫周祚]]|[[清朝吏部尚书列表#吏部汉尚书|吏部汉尚书]]|<small>顺治十二年三月庚戌－顺治十五年四月辛卯<br>（1655年5月1日－1658年5月26日）</small>}}

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* 《[[清史稿]]》卷238