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公元472年正月，刘彧病倒，4月病重，召桂阳王 [[ 刘休范 ]] ，护军将军[[褚渊]]，右仆射[[刘勔]]，尚书令[[袁桀]]等人入宫，嘱咐他们尽心辅佐太子，并遗诏说，如今国内疲惫，百姓不能安宁，应当轻徭薄赋，宽刑简法，以爱民为先务，己亥日病死。