东汉末年，逢董卓之乱，来敏跟随姐夫黄琬到荆州避难，黄婉是刘璋祖母的侄子，来敏又与姐姐来氏入蜀，被刘璋引为宾客。来敏喜欢读书，尤其喜欢《左氏春秋》。刘备平定益州后，以来敏为典学校尉，后立太子，来敏为家令。刘禅继位后，任命来敏为虎贲中郎将，诸葛亮驻汉中，请来敏为军祭酒、辅军将军。却因其口出狂言而被罢官，诸葛亮死后，来敏历任大长秋、光禄大夫、执慎将军等职，期间多次因说错话而被免官，蜀汉景耀年间，来敏去世，时年九十七岁。