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任永全是"广州义工形象大使和行动大使"、"广州社工代言人和形象大使 "，"广州志愿者宣传大使 "，于2016年成立广州市首支明星义工队--任永全明星义工队。加入明星义工队的人员有黄俊英、曹秀琴、卢海潮、宋嘉其、李静雯、毛琳等。50余名明星参加了在东方文德广场举行的义演，广州市社区义工发展基金筹款。现场共筹得近55万元。

2016年广东南派名嘴、广州义工形象大使和行动大使任永全受聘为广州社工代言人和形象大使。