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虞延力能扛鼎，少年户牗亭长。[[建武]]初年，任[[执金吾]]府，细阳[[县令]]。后来辞官回乡。[[太守]]富宗署他为功曹，劝谏太守戒奢从简，太守不听，于是辞去。虞延后任[[督邮]]。47年，召为公车令。次年为[[洛阳县]]令。[[外戚]]阴氏之客马成，常为奸盗，被虞延收捕，阴氏多次求情，最后马成被处死。外戚于是不敢犯法。在洛阳三年，改为[[南阳]]太守。60年，担任[[太尉]]，65年，任[[司徒]]。71年，外戚阴氏以楚王[[刘英]]谋反的事情诬陷虞延，虞延自杀。家贫如洗，其子只好乞讨。同衣而出，并日而食。