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|<center>'''机械系统'''<br><img src="https:xxxxx//pic3.zhimg.com/v2-941ef6f556ac26d7686f4fa75916e6ec_1200x500.jpg" width="280"></center><small>[https://wwwzhuanlan.zhihu......html com/p/36133899 圖片來 自OOO自知乎]</small>

机械系统是研究在规定完成的任务情况下，进行机械元件的最佳综合，使系统的输入与输出保持某种因果关系的学科。它属于机械设计学科的一个分支。由若干机械装置组成的一个特定系统，称为机械系统。机械零件和构件是组成机械系统的基本要素，它们为完成一定的功能相互联系并分别组成了各个子系统。如 [[ 数控机床 ]] 和洗衣机都是由若干装置、部件和零件组成的两种在功能和构造上各异的机械系统。它们都是由有确定的质量、 [[ 刚度 ]] 和 [[ 阻尼 ]] 的物体组成并能完成特定功能的系统。 机械系统主要包括 [[ 驱动系统 ]] 、 [[ 传动系统 ]] 和 [[ 执行系统 ]] 三大部分，各部分在空间综合布局时需要反复修改、协调，即在初始布局完成后，按设计流程需进行各系统的详细没计，有必要时再进行布局的调整，这样经过修改后才能完成设备的总体布局设计。

动力系统包括动力机及其配套装置．是机械系统工作的动力源。按能量转换性质的不同，有把自然界的能源(一次能源)转变为机械能的机械，如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机；有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能的机械。如电动机、 [[ 液压马达 ]] 、气动马达等动力机。动力机输出的运动通常为转动，而且转速较高。选择动力机时，应伞面考虑执行系统的运动和工作载荷、机械系统的使用环境和工况，以及工作载荷的机械特性等要求，使系统既有良好的动态性能，又有较好的经济性。

④传递动力。把动力机输出的动力传递给执行系统，供给执行系统完成预定任务所需的 [[ 转矩 ]] 或力。

执行系统包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置。或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置。不同的功能要求，对运动和工作载荷的机械特性要求也不相同，因而各种机械系统的执行系统也不相同。执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，是机械系统的主要输出系统。因此，执行系统工作性能的好坏，将直接影响整个系统的性能。执行系统除应满足 [[ 强度 ]] 、 [[ 刚度 ]] 、寿命等要求外，还应满足运动精度和动力学特性等要求。

分析任何一种动态系统，都应首先建立它的 [[ 数学模型]](Mathenlatica]Model)，建立一个合理的数学模型是分析过程的关键。模型是为研究系统而构造的用来收集有关信息的替代物，利用这些信息预测系统的性能或运动状态进行设计或控制。机械系统的数学模型是指对机械系统动态特性的数学描述，通常机械系统的数学模型是用微分方程来描述的。

除机械设备外，一些电气设备及其他装置的执行机构，也常是由机械系统组成的。机械系统的大小可因所研究的任务而有所不同：由构件经运动副连接组成的机构，如 [[ 凸轮 ]] 机构、曲柄连杆机构、齿轮传动箱等；由原动机、传动机构和执行机构组成的机器，如牛头刨床、冲压机等；由机械和控制元件组成的整机，如机器人、 [[ 数控机床 ]] 等。