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哺乳动物隶属于[[动物界]]，[[脊索动物门]]，[[脊椎动物亚门]]，[[哺乳纲]]。业界估计有5400种哺乳动物，分为约1200属，153科，29目。哺乳动物分为2个亚纲：[[原哺乳亚纲]]（包含卵生的单孔目动物）、[[兽亚纲]]（包含有胎盘哺乳动物和卵胎生的有袋类动物）。多数的哺乳动物（包括6最大目）属于有[[胎盘哺乳动物]]。其中三个最大目分别是[[啮齿目]]、[[翼手目]]和[[鼩形目]]。啮齿目包括[[鼠类]]、[[翼手目]]包括[[蝙蝠]]、[[鼩形目]]则包括[[鼩鼱]]、[[鼹鼠]]及[[沟齿鼠]]。另三个最大目则是[[食肉目]]（[[狗]]、[[猫]]、[[鼬]]、[[熊]]、[[海豹]]等），[[鲸偶蹄类]]（有[[蹄动物]]、[[鲸鱼]]），[[灵长目]]（包括[[人]]类）。哺乳动物根据生育方式分为三个主要下纲：[[单孔目动物]]、有[[袋类动物]]、有[[胎盘哺乳动物]]。哺乳动物种类繁多，分布广泛，主要按外型、头骨、牙齿、附肢和生育方式等来划分，习惯上分三个亚纲：[[原兽亚纲]]（包括下面的1~3）、[[后兽亚纲]]（包括下面的4~9）、[[真兽亚纲]]（包括下面的10~28），现存约28个目4000多种。哺乳动物是指[[脊椎动物亚门下哺乳纲]]（拉丁语：Mammalia）的一类用肺呼吸空气的[[温血脊椎动物]]，因能通过乳腺分泌乳汁来给幼体哺乳而得名。按照世界哺乳动物物种（Mammal Species of the World）一书在2005年的资料，哺乳纲约有5676个（2008版的IUCN红皮书为5488个）不同物种，分布在1229个属，153个科和29个目中，约占脊索动物门的10%，地球所有物种的0.4%。啮齿目（老鼠、豪猪、海狸、水豚等）、翼手目（蝙蝠等）和鼩形目（鼩鼱等）是哺乳动物中物种最多的目。哺乳动物的身体结构复杂，有区别于其他类群的大脑结构、恒温系统和循环系统，具有为后代哺乳、大多数属于胎生、具有毛囊和汗腺等共通的外在特征。他们外型多样，小至体长30毫米长有翅膀的凹脸蝠，大至体长33米形同鱼类的蓝鲸。他们有很好的环境适应能力，分布在从海洋到高山，从热带到极地的广泛区域。人类也是哺乳动物的一员。

人类（最高等的哺乳动物）、虎、狼、鼠、鹿、[[貂]]、[[猴]]、[[貘]]、[[树懒]]、[[斑马]]、狗、[[狐]]、熊、[[象]]、[[豹子]]、[[麝]]、牛、狮子、[[小熊猫]]、[[疣]]、猪、[[羚羊]]、[[驯鹿]]、[[考拉]]、[[犀牛]]、[[猞猁]]、[[穿山甲]]、长颈鹿、熊猫、[[食蚁兽]]、[[猩猩]]、[[海牛]]、[[水獭]]、[[灵猫]]、[[海豚]]、[[海象]]、[[鸭嘴兽]]、[[刺猬]]、[[北极狐]]、[[北极熊]]、[[袋鼠]]、[[犰狳]]、[[河马]]、[[海豹]]、[[鲸]]、[[鼬]]、[[兔]];其中[[鸭嘴兽]]、[[针鼹]]（或称[[短吻针鼹]]）、[[原鼹]]（或称[[长吻针鼹]]）是特别的哺乳动物，它们不是[[胎生]]，而是[[卵生]]，但仍划为哺乳动物。它们都生活在[[澳大利亚]]。