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智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、[[触觉]]、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。智能机器人集远程遥控、北斗定位、无线传输、图像视频采集、消防灭火、消防运输综合功能于一体，可通过组合多种传感器 <ref>[http://news.sohu.com/a/622729068_121400664 传感器工作原理以及传感器种类详解] ，搜狐，2022-12-30 </ref> ，对其自身的位置、现场环境、速度和系统内部状态等进行监控，通过无线图传电台实时传输现场图像画面，从而减少人力支出，提高系统的[[安全]]性，减少不必要的损失。

在设计制作之后，[[机器人]]无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、[[传感器]]数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能 <ref>[https://www.sohu.com/a/244582810_401265 人工智能是什么？人工智能的概念简介] ，搜狐，2018-08-01</ref> 等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。预期年度销售额为3000万。