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狭义的细胞骨架（cytoskeleton）概念是指 [[ 真核细胞 ]] 中的蛋白纤维网架体系（ 微管(microtubule, MT)、 [[ 微丝]](microfilament, MF)及中间纤维(intermediate filament, IF )组成的体系），它所组成的 [[ 结构体系 ]] 称为“ [[ 细胞骨架系统 ]] ”，与细胞内的遗传系统、生物膜系统、并称“细胞内的三大系统”。直到20世纪60年代后，采用戊二醛常温固定，才逐渐认识到细胞骨架的客观存在，它是真核细胞借以维持其基本形态的重要结构，被形象地称为细胞骨架，它通常也被认为是广义上细胞器的一种。广义的细胞骨架概念是 [[ 细胞核骨架 ]] 、 [[ 细胞质骨架 ]] 、细胞膜骨架和胞外基质所形成的网络体系。 [[ 核骨架 ]] 、 [[ 核纤层 ]] 与 [[ 中间纤维 ]] 在结构上相互连接，贯穿于 [[ 细胞核 ]] 和 [[ 细胞质 ]] 的网架体系。

直到20世纪60年代后，采用 [[ 戊二醛 ]] 常温固定，才逐渐认识到细胞骨架的客观存在。真核细胞借以维持其基本形态的重要结构，被形象地称为细胞骨架，它通常也被认为是广义上细胞器的一种。

[[ 微管 ]] （microtubule）可在所有哺乳类动物细胞中存在，直径大于12nm，除了 [[ 红细胞]](红血球)外，所有微管均由约55kD的α及β微管蛋白（tubulin）组成。它们正常时以（αβ） [[ 二聚体形式 ]] 存在,并以头尾相连的方式聚合，形成微管蛋白原纤维（protofilament），一般由13根这样的原纤维构成一个中空的微管，直径22~25nm。少数变异的微管如线虫等所有的则有其他数目的原纤维。微管确定膜性细胞器（membrane-enclosed organelle）的位置和作为膜泡运输的导轨。微管是细胞骨架的架构主干，并也是某些胞器的主体，例如中心粒(centriole)就是由9组3联微管组成的构造，而真核生物的纤毛(cilium)与鞭毛(flagellum)也是由以微管为9+2结构，即由9个二联微管和一对中央微管构成，其中二联微管由AB两个管组成，A管由13条原纤维组成，B管由10条原纤维组成，两者共享5条。A管对着相邻的B管伸出两条动力蛋白臂，并向鞭毛中央发出一条辐。基体的微管组成为9+0，并且二联微管为三联微管所取代。组成的轴丝(axoneme)为主体。

细胞骨架（cytoskeleton）是指 [[ 真核细胞 ]] 中的蛋白纤维网络结构。发现较晚，主要是因为一般 [[ 电镜制样 ]] 采用低温（0-4℃）固定，而细胞骨架会在低温下解聚。 直到20世纪60年代后，电镜制样采用 [[ 戊二醛 ]] 进行常温固定，人们才逐渐认识到细胞骨架的客观存在。真核细胞借以维持其基本形态的重要结构，被形象地称为细胞骨架，它通常也被认为是广义上细胞器的一种。细胞骨架不仅在维持细胞形态，承受外力、保持细胞内部结构的有序性方面起重要作用，而且还参与许多重要的生命活动，如：在细胞分裂中细胞骨架牵引染色体分离，在细胞物质运输中，各类小泡和细胞器可沿着细胞骨架定向转运；在肌肉细胞中，细胞骨架和它的结合蛋白组成 [[ 动力系统 ]] ；在 [[ 白细胞]](白血球)的迁移、精子的游动、神经细胞轴突和树突的伸展等方面都与细胞骨架有关。另外，在植物细胞中细胞骨架指导 [[ 细胞壁 ]] 的合成。