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'''机器人装箱码垛系统解决方案'''哈尔滨博实自动化股份有限公司创立于1997年9月，座落在哈尔滨高新技术产业开发区，占地面积十二万平方米，注册资本6.817亿元。公司主要从事化工、冶金、金属 <ref>[https://it.sohu.com/a/578808047_120122138 科普丨金属之最，你知道几个？一文带你了解金属分类]，搜狐，2022-08-22 </ref> 加工等领域后处理自动化成套设备的研发、生产、销售及相关技术服务，致力于为客户提供最优化的智能成套装备系统解决方案。产品主要应用于石油化工、煤化工、盐化工、精细化工、化肥、冶金、物流、食品、饲料等行业的固体物料后处理，包括单机产品、单元产品和系统成套设备，能够满足客户多层次、全方位的需求。公司是国际上少数几家能够系统完成自主研发、成套生产和配套服务的企业之一。产品覆盖国内除港、澳、台的所有省区，并出口到欧洲、亚洲、非洲等十余个国家。

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、 机器人自动装箱，机器人 <ref>[https://www.sohu.com/a/115278525_489960 机器人史上最全分类和明细] ，搜狐，2016-09-29 </ref> 手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。目前市场上monsteel莫士特科技能提供此类工业自动化扩展机器视觉与运动控制的机器人设备，具体方案如下：