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==一、应用场景==
显然,探究一种新型林区巡检方法已经成为智能化林业管理中一项关键课题。森林资源 <ref>[https://www.sohu.com/a/447998850_737586 【林业资源】 森林资源---森林分布] ,搜狐,2021-02-01</ref> 基础数据、办公、巡护监测、网络互通等基础设施缺乏,管护工作还停留在以人工巡护为主的阶段,森林火灾发生后,不能得到及时扑救,从而破坏森林植被,影响生态系统的稳定性。相较于传统林区巡检方法,旋翼无人机实现全方位、多维度、无人值守的自主化作业。黑龙江省森工林区国有林区主要发源地和涵养地,生态地位十分重要。2017年在黑龙江省森工林区运用该技术开展以林区巡检无人机自主化作业。
==二、主要解决的问题==
(1)极大地降低人工巡检的劳动强度与时间成本,并且提升恶劣林区环境下工作人员的安全性;
(2)旋翼无人机实时准确地获取多尺度、多时相、高分辨率的信息,提升林区作业的智能化 <ref>[https://www.sohu.com/a/533837469_121346374 什么是智能化?一张图看懂信息化、数字化智能化的区别] ,搜狐,2022-03-30</ref> 水平,满足智慧林业建设的客观需求;
(3)利用旋翼无人机搭载的多类型信息采集设备,结合无人机遥感技术并辅助以北斗卫星导航系统的定位技术,实现高效、精准、可靠的广域林区巡检。
733,371
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