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'''电子行业电池极片分选'''阿童木机器人是国内先进的并联机器人制造商，创始团队来自并联机器人研发知名高校--天津大学，自2013年成立以来，累计服务客户300余家，覆盖食品、制药、电子、日化等行业，出货量近千台，行业占有率高。
==使命==
阿童木机器人作为工业机器人领域知名厂商，以“用技术解放双手”的使命，致力于为食品，制药、日化、3C、新能源等细分行业集成商客户提供单机和工作站，帮助客户降本增效。
公司始终坚持自主正向研发，先后推出全自主知识产权的D2、D3、D4、D5、S6全系列并联机器人，SH800高速scara机器人，PM系列装箱工作站以及全自主控制器等产品，在全球广受信赖，是软硬件一体化兼备的机器人公司。
==品牌理念==
秉承“专心、创新、匠心”的品牌理念，向全球最值得信赖的工业机器人服务商迈进。截至目前，公司业务遍布全球20多个国家，累计服务超300家规模级企业客户，出货量超2000台（套）。公司总部位于天津市滨海新区，并在江苏吴江、江苏昆山、广东深圳等地设有子公司。
阿童木机器人，致力于为食品、制药、日化等行业的集成商客户提供单机或者工作站，以帮助客户提高产能和业绩，同时降低对人工的依赖程度。阿童木机器人的业务遍布全球10多个国家，服务近300家规模级企业客户。公司总部位于天津市滨海新区，并在苏州吴江、广东东莞等地设立子公司和办事处。阿童木机器人在2013年创办，由天津大学机械工程学院并联机器人研发团队发起创立，同时聘请黄田教授和王田苗教授担任首席科学家职务。
阿童木机器人的使命是“用技术解放双手”，希望“成为全球最值得信赖的工业机器人服务商”，梦想是把阿童木和并联划上等号。
电池极片生产后，需要配合分选相机进行合格品的筛选工作，改造前一般都需要人工或借助非标机构进行搬运分选工作。由于电池极片比较轻薄，极易损坏，造成传统分选工作效率较低。更换机器人后，搬运分选工作效率大大提高，速度可以达到90片/min，可替代2-3名人工。24小时不停机生产，同时搬运过程中极片品质可以得到有效保证。
==要求==
当前，锂电行业正在高速发展，因此对设备的效率、精度、稳定性、自动化、智能化等要求逐步提高，同时也对产品的质量与人工成本方面提出了更高的要求。
由于并联机器人的灵活性，在生产线上的应用具有独天得厚的优势。吴江峰表示，在电池极片刷粉后检测和叠片环节，阿童木并联机器人速度可高达90-100片/分钟，精度±1mm；而对于一些对产品质量要求更高的极片，需要进行二次刷粉，经视觉检测后，对于OK产品，阿童木并联机器人将进行分拣叠片，减少摩擦和误差，提高产品质量；对于NG产品，阿童木并联机器人将其单独分拣到NG料盒，进行三次刷粉，提高产品利用率。
在柱状电池极压分类环节，阿童木并联机器人速度可达120-150支/分钟，避免了人工检测的误差问题，提高质量的同时，还可以减少人工成本。在电池生产完成后，极压会有一定差异，影响电池一致性，阿童木并联机器人通过极压检测，将分属于不同极压的电池按照标准分成不同类别，可以更好保证产品等级和一致性。
在电池盖冲压件分拣入托盘环节，阿童木并联机器人速度可达100片/分钟。前段部分为冲压机，冲压后的产品经过视觉检测，将OK产品抓取放入指定位置，从而保证产品的质量。
前端设备生产出的电池极片经过皮带线输送至分选相机下进行合格品的自动筛选
然后经过阿童木视觉系统进行拍照定位。上述两处拍照得到的信息自动发送给机器人机器人根据收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自动将合格品分拣至合格品工位，将不合格品分拣至不合格品工位，完成分选堆垛工作。
==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]